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基于PLC的制冷压缩机外壳自动清洗生产线设计 Design of refrigeration compressor crust cleaning manufacture line based on PLC 朱君君，冯 毅 ZHU Jun-jun, FENG Yi （华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 510640） 摘 要：介绍了为满足防火防爆及劳动环境安全，采用气动技术及PLC控制器的制冷压缩机外壳清洗 生产线，给出了系统的工作原理图及PLC控制器的控制原理图。经应用证明，制冷压缩机外 壳自动清洗生产线启动平稳、运行可靠。 关键词：压缩机外壳；PLC控制；气动系统 中图分类号：TH213　 文献标识码：B　 文章编号：1009-0134(2009)11-0132-03 0 引言 动系统、超声波设备、过滤系统等组成。根据压缩 机外壳所需达到清洁度，本生产线共设置了7 个工 制冷压缩机外壳在采用磷化技术进行表面防腐 [1] 位，流程依次为上料、超声波粗洗、超声波精洗、热 处理前，清洁度是一项重要质量指标 。超声波清洗 水漂洗、去离子水漂洗、再无水乙醇脱水和自动下 被国际公认为是当前效率最高、效果最好的清洗方 料，如图1 所示，有六个清洗槽，每个槽内的清洗 式，但是清洗过程中夹杂油类物质去离子水水汽， 液不一样。6 个起重气缸负责把6 篮工件吊起及下 乙醇等化学物质对操作工人的健康危害极大，所以 放，水平滑板由气缸推动左右移动，负责把吊起的 整个超声波清洗生产线须安装在密闭、具有玻璃墙 [2] 工件篮往右移一个清洗槽位，可实现多步同时清洗， 的小空间内 。密闭的空间存在着挥发的易燃易爆 效率得到提高。根据清洗步骤绘制气动运送吊钩工 有机溶剂，如三氯乙烯等，电机操作存在火灾等隐 [3] 作流程图，如图2 所示。 患，鉴于目前的气动技术已很可靠及安全 ，所以这 里研制一种由气动元件及PLC组成的压缩机外壳自 动清洗系统，以达到无污染、无伤害、安全生产的 目的。 1 控制要求及设备配置 1.1控制要求 需要实现的控制要求：1）实现从进清洗槽到出 1. 滑板气缸 2. 起重气缸 3. 水平滑板 4. 水平导轨 5. 起重钩 清洗槽的全自动化操作，流水线作业；2 ）超声波振 6. 待清洗工件篮 7. 清洗槽 8. 清洗中工件 9. 洗毕工件位 板随机自动控制，当料筐进入清洗槽后，超声波自 图1 清洗流程简图 动开启，料筐提出清洗槽时，超声波自动关闭；3 ） 当装入工件的工件篮放到输送带上后，传感器 各储液槽均有低液位控制及报警系统，以提醒操作 得到信号，输送带自动运行，将工件篮传送至预备 者及时补充槽液；4 ）可根据不同表面清洁度要求任 工位。吊钩从原位下降到下限位，勾起工件篮，上 意调节清洗时间；5 ）清洗筐的上下窜动也实行自动 升到预定高度，工件篮向右平移到洗涤槽上方，然 控