基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真.pdfVIP

年 月 安阳工学院学报 2007 2 Feb.2007 第 期(总第 期) 1 25 JournalofAnyangInstituteofTechnology No.1(Gen.No.25) 基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真 张丹红 邓天华 (武汉理工大学 自动化学院,武汉 ) 430070 摘要:在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并 对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿 真提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机; ;仿真建模 PSIM 中图分类号: 文献标识码: 文章编类: ( ) TP383.6 A 1673-2928200701-0018-03 永磁无刷直流电机 (BrushlessDCMotor,简写为 则对两相导通三相六状态的无刷直流电机,其 具有体积小、重量轻和效率高等优点,因此近 三相绕组的电压平衡方程可以表示为: BLDC) 年来在工业生产中的应用越来越广泛。随着永磁无刷 直流电机应用领域的不断拓宽,对电机控制系统设计 要求越来越高,既要考虑成本低廉、控制算法合理,又 需兼顾控制性能好、开发周期短。所以无刷直流电机 控制系统仿真方法的研究具有十分重要的意义。 由于MATLAB工具箱中没有专门的BLDC仿 真模型,仿真时,需要重新建立BLDC仿真模型,给 BLDC控制系统的仿真带来了麻烦。PSIM是用于电 力电子和电机控制的专业仿真软件,能够提供友好 式中:、 、 为三相定子绕组相电压;、、 uu u iii a b c a b c 的用户界面,具有快速仿真和多功能波形处理等优 为三相定子绕组相电流;、 、 为三相电子绕组相 ee e a b c 点,并包括有丰富的控制元件库 包括无刷直流电机 反电动势;为每相绕组的自感; 为每两相绕组的 ( L M 模块 ,为电机驱动控制系统的设计与控制回路的分 互感; 为中性点电压; 为三相定子绕组电阻; ) u γ n 析提供了强大的仿真开发环境。本文在分析无刷直 任意一相方波电流和梯形波反电动势如图 所 1 流电机的数学模型的基础上,利用PSIM建立了无 示。 刷直流电机双闭环控制系统的仿真模型。并进行了 仿真实验。 1永磁