基于串口的汽车驾驶员前方视野测绘软件的开发.pdfVIP

应用科技 张亚 (中国汽车工程研究院整车试验研究部，重庆市400()39) 岱商要】通过分析建立汽车驾驶员前方视野的数学模型，并基于Rs232串口实现了三维坐标测量仪与pc的通信，在vB6．o环境下开发了 能自动获取三维坐标数据的测绘软件，并利用Access数据库和Word对重要舞验数据进行存储和打印。 [关键词】汽车；驾驶员前方视野；串口；VB6．0；Access；Word 1引言 衰2靠背角引起的坐标修正 靠背角 ．-1Xa4Za靠背角 dXa4Z口靠背角 』Xa dZⅡ靠背角 』Xa 』Za 驾驶员前方视野是汽车一项重要的主动安全指标，国家汽车公告 5 一l明 28 14 嘲 21 23 —18 5 32 ∞ 一3 B1 1562—1 强制性检验的数十项标准中，G 994饩车驾驶员前方视野 6 —177 27 15 呻0 20 24 -9 3 33 6I 一3 T 一167 27 16 -81 18 25 O 0 “ 176 —3 测量及要求、GBll555—1994风窗玻璃除雾系统性能)、 8 —157 27 17 —72 17 26 g 一3 35 84 —3 GBl1 556—1 994佩窗玻璃除霜系统性骨b都直接与之相关，其重要 g 一147 26 18 —62 15 27 17 —3 36 92 —3 性可见—斑。传统测试方法是利用三维坐标测量fY．-寻A，再由人工输入 10 —137 25 19 —58 13 28 26 —3 37 100 —3 电脑进行计算，测绘过程费时费力。随着能直接向PC发送数据的测量 11 —1∞ 24 20 144 11 29 34 -3 38 108 —3 仪的出现，先前的测绘过程已经大大限制了仪器发挥功能的空间，所以 12 —118 23 21 —35 9 ∞ 43 —3 ∞ 115—3 13 一109 22 22 —2fi f a1 51 —3 40 123—3 有必要开发—套能aPM,妾收数据并自动计算的测绘软件。 23a、b、C点的测绘 2汽车驾驶员前方视野的数学模型 231a点测绘 GBI1562—1994规定了驾驶员前方180内直接视野的要求，但 就其具体的测量方法却讲解甚少。要求中涉及到的关键点(如R点、V 测量时，将Z坐标在zVl处锁紧，移动测量臂向y坐标小于yVl 的风窗左侧搜索，记该点坐标为b涓，纠，甜)，使该点与y』点所成 Y、Z基准面，S1、S2截面等)需要借助于 点、P点等)和面(如k 的角度满足： 三维H点装置和三维坐标测量仪测量计算出其坐标，确定其空间位置， 进而构建前方视野的数学模型并求解。久B区也是基于以上这些点和 础』a=A￡凡r措)×J㈣=17。(公式J) 面构筑的斜面交风窗玻璃所围成的区域，实际中经常与前方视野的测量