基于曙光超级计算机的两轮车交通碰撞事故再现_IT168文库.pdfVIP

70 《高性能计算发展与应用》 2010年第一期 总第三十期 基于曙光超级计算机的两轮车交通碰撞事故再现  郭 磊金先龙 张晓云 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 摘要： 汽车与两轮车交通碰撞事故是常见的事故类型之一。本文以一起汽车与两轮车交通碰撞事 故为研究对象，采用多刚体动力学计算方法建立汽车、两轮车及骑车人的仿真模型，然后利用 曙光超级计算机平台的高计算效率，计算得出不同碰撞速度下的事故形态，对比分析寻求最符 合事故实际情况的仿真结果，准确重现事故发生的整个过程。最后证明再现结果可靠，能够作 为辅助事故正确判定的科学依据。 关键词：超级计算机，两轮车，交通碰撞事故，再现 1. 引言 2. 计算方法 交通碰撞事故是当今人类面对的一个严重安全 [1,2] 问题，造成了大量的人员伤亡和经济损失 。在我 2.1多刚体动力学方法 国相对于各种类型交通工具的迅速增加，道路基础 多个刚体在三维空间中通过不同类型的铰链进 设施建设显得相对滞后，使得目前交通状况中存在 行连接和约束形成树状结构，便可组成一个系统。 人车平均道路少，混合交通比例大等特点，因而在 每个刚体有六个自由度，包括三个平动和三个转动 发生的不同碰撞事故类型中，汽车与自行车、摩托 自由度。铰链的类型主要包括平面铰、球铰、旋转 车等两轮车发生的交通碰撞事故占有较大比例。以 铰和滑移铰等形式。由牛顿－欧拉方法知，系统中 [2] [5] 2006年为例，我国道路交通事故统计数据 显示， 某一刚体i的运动方程 ： 骑自行车交通事故造成死亡人数10269人，占死亡 (1) 总人数的11.48％；骑摩托车交通事故造成死亡人数 (2) 25128人，占死亡总人数的28.09％。可见，我国发生 式中，m－质量 －加速度 J－惯性矩 i i 自行车和摩托车等两轮车交通碰撞事故的严重性。 ω－角速度 F－力 T－力矩 i i i 汽车与自行车、摩托车等两轮车发生的碰撞事 利用虚功原理消除未知的铰力和扭矩，方程 故是一个复杂的动力学过程。针对众多的汽车与两 (1)乘以位置变量δr，方程(2)乘以方位变量δπ，然 i i 轮车碰撞事故，迫切需要开展两轮车交通安全与事 后相加得到整个多刚体系统的运动方程： 故研究工作，一方面可为众多此类事故的正确鉴定