基于超声波测距的汽车倒车报警器设计.pdfVIP

《自动化与仪器仪表》2006年第3期(总第125期) 基于超声波测距的汽车倒车报警器设计 戴日章 (潍坊学院信息与控制工程系 山东潍坊，261061) 摘 要:详细介绍了一种超声波测距系统及根据该系统设计、研制的汽车倒车防撞测距报警器。 它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离。当到达安全极限距离时，它能发出 声光报警，提醒司机刹车。另外，在倒车过程中它还能发出 “倒车，请注意”的报警声提醒行人注 意。 关键词:超声波;测距;汽车倒车;报警器 Abstract;Thispaperintroducesminutelyanultrasonicdistancemeasurementsystemandakind ofalarmdesignedanddevelopedaccordingtothissystem.Whenacarsbackingup,itcandetectand displayautomaticallythedistancebetweenthetailofthecarandthenearestobstacle.Ifthedistanceis tobesafevaluelimited,thedevicewillgiveasoundingandlightalarmtowarnthedriverbraking. Additionally,itcanannounce:”Attentionplease,carsbackinguptoremindthepedestrianswhen backing. Keywords:Ultrasonic Distancemeasurement;Carsbackup;Alarm 中图分类号:TB559 文献标识码:B 文章编号:1001一9227(2006)03-0027-03 0 引 言 超声波测距的基本原理是超声波发射器不断地发 随着汽车的日益普及，停车场越来越拥挤，车辆 射出40kHz超声波，遇到障碍物后反射回反射波，超 常常需要在停车场穿行、掉头或倒车。由于这些低速 声波接收器接收到反射波信号，并将其转变为电讯 行驶的车辆与其它车辆非常接近，驾驶员的视野颇受 号。测出发射和接收回波的时间差T，然后求出距离 限制，碰撞和拖挂的事故时有发生，在夜间时则更显 S。在已知速度C的情况下，不难得出 突出。为确保汽车安全，本文介绍一种超声波测距告 S一喜CT 警装置，可有效地避免此类事故的发生。 乙 频率高于20kHz的超声波不仅波长短、方向性 式中，C为超声波音速，由于超声波也是声波， 好、能够呈射线定向传播，而且碰到界面就会有显著 故C即为音速。音速为 反射。这些特性有利于选用超声波做媒体，测定物体 C=,\/YP/Po 的位置、距离甚至形状等。 式中,y— 气体的绝热体积系数(空气为1.4); 超声波传感器的特性: P— 气体的气压 (海平面为1.013X106Pa); (1)在自身特性谐振点40kHz附近可获得较高 PO一一气体密度 (空气为1.29kg/m3)。 的灵敏度; 对于lmol空气，质量为m，体积为V，则密度 (2)谐振带宽、波束角可以通过制作工艺控制得 PO=m/V，故 很窄，有利于抗声波干扰设计; C=丫Yp/P,=、Yhv/m (3)不受无线电频谱资源限制，易于抗电磁干扰 对于理想的气体，有pV=RT 设计; 式中，R为摩尔气体常熟;T为绝对温度。 (4)超声系统成本低、性能稳定可靠，应用前景 因此，C=VyRT/