自动控制理论 双语 课件 Module 1_1.pdfVIP

ModuleModule 11 IntroductionIntroduction toto feedbackfeedback controlcontrol Professor: Wangg Ligguo Introduction to feedback control 1. 从远古的漏壶和计时容器到公元前的水利枢纽工程， 22. 从中世纪的钟摆从中世纪的钟摆、天文望远镜到工业革命的蒸汽机天文望远镜到工业革命的蒸汽机、蒸汽蒸汽 机车和蒸汽轮船， 33. 从百年前的飞机从百年前的飞机、、汽车和电话通讯到半个世纪前的电子放汽车和电话通讯到半个世纪前的电子放 大器和模拟计算机， 4. 从从二战期间的雷达和火炮防空网到冷战时代的战期间的雷达和火炮防空网到冷战时代的卫星星、、导弹导弹 和数字计算机， 5. 从六十年代的登月飞船到现代的航天飞机、宇宙和星球探 测器， 6. 人类科技发明直接催生和发展了自动控制技术。源于实践 服务于实践，在实践中升华。自动控制技术己经成为人类 科技文明的重要组成部分，在日常生活中不可或缺。随着 新型制造业的兴起和网络信息技术的进步新型制造业的兴起和网络信息技术的进步，自动控制技术自动控制技术 的发展与应用将进入一个全新的时代，新的维纳和卡尔曼 将陆续诞生。 Introduction to feedback control 1.前期控制(Early Control)(1400B.C.-1900) ((00)) 中国中国，，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 (1400B.C.~1100B.C.) 。孙武著《孙子兵法》 ((600600BB.CC.)) automaticautomatic timertimer waterwater clockclock automatic timer Clock ((11))秦昭王时秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系李冰主持修筑都江堰体现的系 统观念和实践(300B.C.) system feedback Introduction to feedback control (2)亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) Automatic device (3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪 (132年) Automatic seismograph measurementmeasurement [sazməɡræf] Introduction to feedback control (4) 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) SouthSouth PointingPointing ChariotsChariots (5) 中国定向驾驶舵中国定向驾驶舵 （1180年年） （人类首台控制机构） Drive rudder (6) 中国明代宋应星所著《天工开物》 记载有程序控制思想记载有程序控制思想(CNC)(CNC)的提花织的提花织 机结构图(1637年)computer numerical control Introduction to feedback control (7)英国J.Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) controlcontrol thethe speedspeed ofof thethe steamersteamer Introduction to feedback control (8)英国G.B.Airy （1801-1892)系统的研究了天文望