车载、低空移动测量与智慧交通应用_贵州兴义.pdf

车载/低空移动测图技术 与智慧交通应用 唐炉亮 教授（博导） 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 内 容 1 个人简介 2 车载/低空移动测量技术 3 移动测量技术与智能交通信息获取 移动感知与时空大数据分析 4 2 1 个人简介 3 个人情况简介 唐炉亮 博士、武汉大学教授、博导，珞 珈特聘教授、中国光谷创新人才 ，美国田 纳西大学和橡树岭国家实验室博士后 研究方向 ：GIS -Transportation、时空数 据获取与处理、时空经验获取与建模、地 理信息系统等研究与应用 学术任职:中国GIS协会理论与方法委员会 委员、中国交通地理信息协会委员、北美 交通地理（TRB ）协会委员、广东省科技 特派员、导航与位置服务深圳市重点实验 室学术委员， IJGIS、PERS、IJCAS、 测绘学报等国际期刊审稿专家 个人情况简介—创新成果 测量装置 数据获取 数据处理 位置服务 1、自主研制了船载 2、研制了移动目 3、提出了基于地 4、提出了基于 /车载/机载高精度 标检测与空间信 物相似度模型的 时空GPS轨迹大 位置与姿态测量系 息获取的遥感平 空间数据变化检 数据的经验知识 列装置 台 测 获取与建模方法 个人情况简介—创新成果1 1、高精度位置与姿态测量装置（POS) 德国IMAR IGI 美国Trimble 武汉大学 现状： POS是军民两用高分辨率对地观测的关键技术之一，但IMU长 期受国外严密封锁 ，严重制约了我国对地观测技术的发展 创新成果：攻克了IMU 与GNSS 精密时空同步标校与杆臂补偿技术 ， 突破了松/紧高动态捷联组合测量难题，自主研制了船载、车载和机载 系列高精度POS装备 ，打破了国外高精度POS技术封锁 ，推进了我国 对地观测技术发展 个人情况简介—创新成果1 1、高精度定位与测姿（POS)  与世界最先进的POS AV 610技术精度相当 ，重量减轻1/3  高分重大专项2项 （2010技术攻关, 2012初样机），2015试样机  总装备高分重大专项组织的西安飞行测试，技术精度排名第1  在民口成功入选国家科学仪器重大专项 7 个人情况简介—创新成果2 2、移动目标检测与静态空间信息的同步获取低空遥感平台 • 问题：现有动态目标检测与静态空间信息不能同步获取 • 传统方法：静态空间信息、动态目标检测单独 创新成果：研制了运动目标检测与静态空间信息 同步获取的低空遥感平台 ，提出了基于目标特征知 识的移动目标检测与识别模型，解决了传统测绘中 动态目标检测与静态空间信息获取不能同步的难题 个人情况简介—创新成果2 2、移动目标检测与静态空间信息的同步获取低空遥感平台 • 以车/无人机为载体，将POS、CCD、Lidar、无线通信设备进行3S集 成技术，研制了运动目标检测与静态空间信息同步获取的遥感平台 个人情况简介—创新成果3 3、基于地物相似性的空间数据自动变化检测与传输方法