详解智能车模拟摄像头图像采集方法详解.pdfVIP

智能车模拟摄像头 图像采集方法详解 --ByLastRitter superyongzhe@163.com 2009年11月16日 目录 目录2 一、 智能车程序的组成部分3 二、 采集方案选择4 三、 PAL信号格式5 四、 采集流程详解7 五、 部分源代码讲解11 一、 智能车程序的组成部分 基于CCD或者CMOS模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分： --图像，速度，加速度等数据采集； --数字图象处理，从图像中获取赛道信息； --以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制，有PID，棒棒，模糊控制等 算法。 --调试模块，要能将车的行驶状态等数据显示 出来，主要有串口，液晶。最好还要有设置参数的按 键，设计良好的调试模块能大大的加速我们的调试过 程，不要觉得是浪费时间。 二、