桥吊吊具电缆控制系统变频调速方案设计.pdfVIP

DOI: 10.13340/j .cont. 2017.02. 7 术 技 备 襄 桥吊吊具电缆控制系统变频调速方案设计 宁波港集团第三集装箱有限公司胡斌杰，赵志淼，张乾能 全性。本文介绍一种桥吊吊具电缆控制系统变频调 速方案，以期为桥吊吊具电缆控制系统改造提供一 定参考。 1 变频调速原理 由电机学理论可知，三相交流异步电动机的同 步转速为 6 ( 1) Zf P 式中为同步转速, r/min ;/为电源频率,Hz ;P 为磁 极对数D 转子在电磁力作用下转动，其转速（电动机转 速)为 „ 60/0-^) ” M — p V 2 J 式中:为转子转速，r/min ; 51为转差率。 由式（2)可知，可以通过改变三相交流电动机 的磁极对数、转差率或电源频率来改变电动机转 速，也就是通常所说的变极调速、变转差率调速和 变频调速。 变极调速的缺点明显：电动机的转速呈非连续 当前，吊具电缆全变频闭环控制驱动方式在桥 性阶跃式变化，所以调整范围较小，且接线复杂。 吊中得到越来越广泛的应用。变频调速技术具有功 变转差率调速的方法包括定子电压调速、转子 率因数高、启制动快速平稳、调速性能好、维修保养 串电阻调速和串级调速。定子电压调速指改变加在 方便、节能等优点，适用于小功率驱动机构且效果 定子绕组上的电压，负载转矩对应不同的电源电 较好。[1]目前，大功率变频调速技术已基本成熟，只 压，可获得不同的工作点，从而得到不同的转速;其 要选用成功使用范例的产品，正确设计桥吊吊具电 优点是电动机的调速范围较大，缺点是低压时机械 缆控制系统变频调速方案，就能确保其可靠性和安 特性太软，转速变化大。转子串电阻调速指