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用理想瞬态开关仿真电力电子系统 摘要 PLECS Simulink 下的最新工具箱，用来快速仿真电气和电力电子电路。它提供了仿 真包含电路和复杂控制器的大型系统的方法。使用理想瞬态开关导致快速和健壮的仿真。 1 介绍 电力电子的新应用和不断变化的用户需求一直在召唤电力电子系统的新设计。为了最小化原 型费用和加速设计过程，准确化仿真是必须的。计算机仿真帮助我们预测系统在正常操作条 件和错误操作条件下的行为。参数变化可 很容易被测试，并且可 不花费任何费用完成电 路拓扑结构。 2 电力电子的仿真程序 2.1 电路对系统仿真 电力电子的仿真程序应用能够被广泛的分为两类： l 电路仿真程序 l 系统仿真程序 在电路仿真程序中，用户将它们分为电气元件和内部互连。这可以通过网表或者图形化的电 路图完成。这个程序可 为电路开发等效数学模型。许多功能强大的程序如SPICE，SABER 和Simplorer 都应用在市场中。虽然对于许多电路仿真程序，输入一个电路 很容易的，但 是它很难包括复杂的控制结构。通常需要对指定的程序有透彻的了解。 系统仿真程序，如Simulink，更趋向于一般动力系统，而不是电力电子。为了使用这些程序， 必须用微分和集合方程来描述这个系统。这对于控制器的变化函数和电机 很方便的，因为 它们的差分方程 已知的。然而，因为电路不能被直接输入，所以会出现困难。 电力电子系统的发展包括了电路设计和控制算法。这两部分 互作用，尤其 对于低开关频 率的高控制动态被需要时。这种情况下电气部分的仿真必须足够详细。这类问题需要一个结 合两类仿真程序强大功能的解决方案。 2.2 连续对瞬态开关 功率半导体一般操作在开关模式下。对于用在仿真程序中的数值求解器，它们 很关键的， 因为它们引入了突变的不连续，并改变电路配置。它们在转换期间，可能引起收敛问题并导 致极小额仿真时间步长。 功率半导体的仿真模型通常 基于电压控制电流源的。特定半导体的开关特性通过高非线性 函数实现。这些模型使半导体电流在开状态和关状态之间连续变化。例如，图1 显示了二极 管的连续开关模型。导通电阻和前向电压由线性元件表示。依赖于二极管曲线和电路的刚性， 可能需要一个附加的缓冲器来获得稳定的仿真。 然而，当仿真复杂的电力电子系统时，开关的过程很少被注意。它们通常在电路的设计阶段 用一个在开环仿真中的详细器件来分析。对于系统仿真，使用理想瞬时开关更合适，因为它 提供了几个重要的优点： 两个开关瞬态之间电气系统 线性的－提供的无源器件 线性的。 只需要两个积分步骤来处理开关瞬间的不连续性。与线性系统 关联能更大的加速仿真。 不需要无源缓冲器元件使仿真收敛。这使用户不必调节它们。 图2 显示了基于理想开关的二极管模型。如果通过开关的电压变正，开关就被二极管逻辑关 。如果通过开关的电流变为0，开关再次打开。 图3 中的半桥整流器使用连续和瞬态开关法进行仿真，结果显示在图4 中。显而易见，从全 局观点来看，两个不同的二极管模型导致了完全 同的仿真结果。具有连续开关的仿真中的 过冲直流电压v ，被RC 缓冲器引起；它不会影响整个系统的行为。 d 瞬态开关方法的优点在图4 中被非常清晰的详细的显示。此图显示了两种方法下所采取的仿 真步长。用瞬时开关，整个仿真只需153 步，而连续开关仿真需要1160 步。 3 状态变量法 只包含线性元件的电路可用一系列线性时间－不变差分方程进行数学描述 其中状态变化矢量x 的元素使电感电流 （或者磁通量链）和电容电压 （或者电荷），u 源 电压和电流矢量。与数学电路模型 关的 输出变量y 。如果这些这些成分只是电压和电流， 输出方程可 写成 电力电子电路不仅宝库奥线性元件也包括一个或多个半导体开关。如果这些被作为理想开关 仿真，每个开关位置 （即开/关）的结合s 被不同的矩阵A ，B ，C 和D 来描述。如果 s s s s 有n 个开关，从理论上电路有2 n 个不同的拓扑，一般只有小部分的拓扑能被准确计算。状 态变量法只有矩阵能被自动生成时才 实用的。 3.1 自动矩阵计算 为了这个目的，根据基尔霍夫电压和电流定律，建立了电路的独立的网络和节点方程。具有 e 任意值元素的电路，即分支电路和n 节点的电路有e-(n- 1)个独立网络方程和n-1 个独立节 点方