柔性铰链的有限元法设计与分析 - 中国光学.pdfVIP

第３卷　第２期 　中国光学与应用光学 Ｖｏｌ．３　Ｎｏ．２ 　 　　 　　　　　 ２０１０年４月　 　 　 Ａｐｒ．２０１０ ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｐｔｉｃｓａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＯｐｔｉｃｓ 文章编号　１６７４２９１５（２０１０）０２０１４６０６ 柔性铰链的有限元法设计与分析 １，２ １ １ １ １ 单云霄 ，陈长征 ，刘　磊 ，任建岳 ，王　兵 （１．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 １３００３３； ２．中国科学院研究生院，北京１０００３９） 摘要：大变形、小应力、小中心漂移的柔性铰链的研制一直是柔性铰链研究的难题。本文在参考国外某款柔性铰链的基 础上，利用Ｖ型结构设计、叠加理论和对称布置方法设计了一种新型的柔性铰链。针对这种柔性铰链的设计进行了概念 性研究，建立了铰链的数学模型，研究了这种新型柔性铰链的性能。有限元方法分析表明，该设计方法增加了铰链柔性 部分的长度，降低了它的中心漂移和最大应力，得到其最大转角约为 １６°，最大中心漂移为３５５７ ｍ，最大应力为 μ ４９９８ＭＰａ，满足了最初的设计指标要求。结果证明该铰链具有一定的实用价值。 关　键　词：蝶型柔性铰链；柔性单元；Ｖ型设计；中心漂移补偿；最大应力；最大转角 中图分类号：Ｖ４７５．２；ＴＨ１３１　　文献标识码：Ａ Ｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｇｅｂｙｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ １，２ １ １ １ １ ＳＨＡＮＹｕｎｘｉａｏ ，ＣＨＥＮＣｈａｎｇｚｈｅｎｇ，ＬＩＵＬｅｉ，ＲＥＮＪｉａｎｙｕｅ，ＷＡＮＧＢｉｎｇ （１．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ， ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００３３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＧｒａｄｕａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｇｅｓｗｉｔｈｌａｒｇｅｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ，ｌｏｗｓｔｒｅｓｓ，ｓｍａｌｌｐａｒａｓｉｔｉｃｃｅｎｔｅｒｓｈｉｆｔｈａｓ ａｌｗａｙｓｂｅｅｎａｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐｒｏｂｌｅｍ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｓｏｍｅｆｏｒｅｉｇｎｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｇｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｅｗｋｉｎｄｏｆ ｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｇｅｂｙｕｓｉｎｇａＶｓｈａｐｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｓｙｍｍｅｔｒｉｃｌａｙｏｕｔａｎｄｔｈｅｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｄｅ ｓｉｇｎｔｈｅｏｒｙｏｆｔｈｉｓｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｇｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄａｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅ．Ａｎａｌｙｚｅｄｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｌｅｎｇｔｈｏｆｆｌｅｘｕｒｅｐａｒｔｆｏｒｔｈｅｈｉｎｇｅｈａｓｉｎｃｒｅａｓｅｄａｎｄｉｔｓｐａｒａｓｉｔｉｃｃｅｎｔｅｒ ｓｈｉｆｔａｎｄｍａｘｉｍａｌｓｔｒｅｓｓｈａｖｅｄｅｃｒｅａｓｅｄ．Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｉｎｄｉｃａｔｅｓｔｈａｔｉｔｓｍａｘｉｍａｌｄｅｆ