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由此可见,声波在分界面上反射与透射的大小仅决定于媒质的特性阻抗,这再次说明媒质的特性阻抗对声传播有着重要的影响。下面分几种情况讨论: 1、R1=R2(R12=1) 由(2-6-1)式代入得 rp=rv=0 tp=tv=1 这表明声波没有反射,即全部透射,也就是说即使存在着两种不同媒质的分界面,但只要两种媒质的特性阻抗相等,那么对声的传播来说分界面就好像不存在一样。 2、R2=R1(R12 1) 由(2-6-11)式得 rp0,rv0 tp0,tv0 因为R2R1,媒质Ⅱ比媒质Ⅰ在声学性质上更“硬”。这种边界称为硬边界,在硬边界附近,当入射波质点速度 指向边界面使这里的媒质Ⅰ呈压缩相时,入射波的质点速度在碰到分界面时好像弹性碰撞一样,变成一个反向的速度,结果反射波的质点速度 也使这里的媒质Ⅰ呈现压缩相,所以在硬边界面上,反射波质点速度与入射波质点速度相位改变180°,反射波声压与入射波声压同相位。 3、R2R1(R12 1) 由(2-6-11)式代入得 rp0,rv0 tp0,tv0 因为R2R1,媒质Ⅱ比媒质Ⅰ在声学性质上较“软”,这种边界称为软边界,在软边界附近,当入射波质点速度 指向边界面使这里的媒质Ⅰ呈压压缩相时,入射波的质点速度在碰到分界面时好像非弹性碰撞一样,还会”过冲”,结果反射波的质点速度 就使界面处的媒质 呈稀疏相,所以在软边界面上,反射波质点速度与入射波质点速度同相位,反射波的声压与入射波的声压相位改变180o。 4、R2R1(R12 1) 由(2-6-11)式得 rp≈1 , rv≈ -1 tp ≈ 2 , tv ≈ 0 因为R2R1,媒质Ⅱ比媒质Ⅰ说来十分“坚硬”,入射质点速度v i碰到分界面以后完全弹回媒质Ⅰ,所以反射波的质点速度v r 与入射波的质点速度v i大小相等,相位相反,结果在分界面上合成质点速度为零,而反射波声压与入射波声压大小相等,相位相同,所以在分界面上的合成声压为入射声压得两倍。实际上这时发生的是全反射,在媒质Ⅰ中入射波与反射波叠加形成了驻波,分界面处恰是速度波节和声压波腹。至于在媒质Ⅱ中,这时并没有声波传播,媒质Ⅱ的质点并未因媒质Ⅰ质点的冲击而运动(tv = 0 ),媒质Ⅱ中存在的压强也只是分界面处的压强pt=2pi 的静态传递,并不是疏密交替的声压。 下面讨论声波通过分界面时的能量关系。因为反射波与透射波都仍是平面波,应用(2-5-11)式可求得反射波声强与入射波声强大小之比即声强反射系数r1 及透射波强度与入射波声强之比即声强透射系数 t1分别为 (2-6-12) (2-6-13) 从(2-6-12)式可以看出,因为公式中 R2与R1 是对称的,所以声波不论从媒质Ⅰ入射到媒质Ⅱ或者相反,声强反射系数都是相等的。 三、平面声波斜入射时的反射与折射 为了处理方便,我们把分界面的坐标取为 x=0如左图2-5所示。设有一入射平面波,其行进方向与分界面的法线即 x轴有一夹角 ,因为波的行进方向不再向前面一节那样是恰好沿着 轴的,所以现在的入射平面也不能写成像(2-4-5)式那样简单的形式。 θt y 0 x Ⅰ Ⅱ θr θi 图2-5 我们知道,当平面声波的传播方向也就是波阵面的法线方向与x 轴相一致时,平面波的表达式为 (2-6-14) 这时同一波阵面上不同位置的点(x,y,z )因为有相同的x 坐标,因此声压的振幅和相位均相同,即这些位置上的声压都以上式描述,式中的 值实际上代表的是位置矢量 在波阵面法线方向(这里恰巧为 轴)上的投影。如下页2-6图(a)。如果设想一列沿空间任意方向行进的平面波,也会发现,那时波阵面上的不同位置也因为位置矢量在波阵面法线方向上的投影相等而具有相同的声压。见下页图2-6 (b)。所以我们可以把上式中 一般化地理解为声场某点的位置矢量 在波阵面法线上的投影,它等于波阵面法线的单位矢量n=cosαi+cosβj+cosγk 与位置矢量 r=xi+yj+zk 标量积,即 x=n · r , 图a z z 0 x r 波振面 y x y (x ,y , z) n z 0 x r 波振面 y x y 图b (x ,y , z) 图2-6 α,β,γ为波阵面法线与x,y,z三个坐标轴间的夹角,cosα,cosβ,cosγ 为该法线的方向余弦。只是在此情况下的法线方向与 x 轴重合,所以有 α=0o,β=γ =90o。于是可以将上式更一般地推广到三维空间而写成 如果令kn=K,它代表波阵面法线方向上长度为K的矢量,称为波矢量(简称波矢)。则上式成为 此式即为沿空间任意方向行进的平面波的表达式,其中 K为波矢, r为位置矢量。因为 (2-6-15) 所以(2-6-15)式也可写成 根据上式,只要知道平面波传播方向的方向余弦cos
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