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第四章 相量法 正弦时不变电路的稳态响应 已知 iS(t)，求uC(t) (t≥0) is(t) C + – uC(t) R t=0 解: C duC dt + uC R = is(t) uC(0) = 0 iS(t) = Ismcos(?t + ?i ) uC t 0 uC t iS(t) = Ism 激励为正弦交流电时，电路的稳态响应 当电路不随时间发生变化(直流激励)或电路状态呈周期性变化(正弦激励)时，电路处于稳态。 正弦信号的表示方法(便于计算) 时域模型?相量模型 两大约束的相量形式 电阻?阻抗 无源等效的相量模式 耦合电感与理想变压器 相量模型下的系统分析法 节点法；网孔法 正弦稳态电路的功率 匹配定理 任意信号的频域分析 三相交流电 4.1 正弦信号及其表示方法 正弦信号的三种表示方法 相量和复数的运算法则 线性时不变电路的相量方程 ?t u(t) 0 2? t T Um ?Um ?? u(t) = Umcos(?t +? ) 1、三角函数表示法 瞬时值 振幅|最大值 初相位 | 单 位 rad /度 角频率 | 单 位 rad/s 2? ? = T = 2?f cos 变化一个周期，相位改变 2? 弧度。一个周期对应经过的时间为 T，则 正弦信号的表示方法 本课程全部用余弦函数表示正弦信号 在电路中，信号的表示方法必须有实际意义，因此，振幅和角频率均为正数 ?t 0 2? t T Um ?Um ?? 初相位 u(t) =Umcos(?t + ? ) ? 0：超前于? = 0的正弦；? 0：滞后于? = 0的正弦 初相位?：零时刻的正弦相位。它决定了正弦波初始值大小，即 u(0) = Umcos? 同频率正弦的相位差—初相位之差 设 u1= U1m cos (?t+?1) ，u2= U2m cos (?t+?2) 则 u1与 u2的相位差：?12 = ?1 ? ?2 ?12 为u1超前 u2 的相位；?12/?为u1超前 u2 的时间 同相: ? = 0? 正交: ? = ±90? 反相: ? = ±180? ?12 0 u1超前于u2； ?12 0 u1滞后于u2； 2、复数表示法——相量 相量——既有大小又有相位的量 u(t) = Umcos(?t +? ) 可以理解为旋转矢量在实轴和虚轴上的投影 表示正弦信号的模和初始相位的复数 相量仅能表示振幅与初相位，不能表示角频率 ? t = 0 +1 +j Um = Umcos? +jUmsin ? . 直角坐标表示法 Um = Um/? . 极坐标表示法 复数表示法←→三角函数表示法 u(t) = Umcos(?t +? ) Um = Umcos? +jUmsin ? . Um = Um/? . 三角函数→复数 复数→三角函数 Um = acos? +jbsin ? . Um = Um/? . 已知正弦电压的相量分别为 ? Um1 = 25 3 – j25 V 和 ? Um2 = ?50 + j50 3 V，设角频率为 ?，求u1(t) 和u2(t) Um1 = 25 3 ? j25 = 50 ? 30°V Um2 = ?50 + j50 3 = 100 120°V ? ? 解： u1(t) = Um1cos(?t + ?1) = 50cos(?t ? 30o ) V u2(t) = Um2cos(?t + ?2) = 100cos(?t + 120o ) V 有 3、复指数表示法 复数表示的相量缺少角频率；不能与正弦信号一一对应 欧拉公式： ej? = cos? + jsin? 令 Re: 复数取实部运算 lm: 复数取虚部运算 u(t) = Umcos(?t +? ) = Re[Umej(?t +? )] 三角形式 相量形式 欧拉公式 = Re[Umej? ej?t] = Re[Umej?t] = Re[Um /?t] . . u(t) = Umcos(?t +? ) Um = Umcos? +jUmsin ? . u(t) = Re[Umej?t] . . Um = Um/? . u(t)= Re[Um /?t] . 相量运算法则 同频率条件下，运算结果才有意义！！ （1）加减 A ±B = (a1 + ja2)±(b1 + jb2)= (a1±b1) + j(a2±b2) （2）乘法 A×B = Aej?×Bej? = ABej(?+?) = AB ? + ? （3）除法 = Aej?÷Bej? = = A B ej(?–?) ? – ? A B A/B · · · · · · 求 u1(t)+u2(t) 已知 解： (1) 三角函数法