非线性振动系统的能量传递机理-应用力学学报.pdfVIP

第 30 卷 第 6 期 应 用 力 学 学 报 Vol.30 No.6 2013 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Dec. 2013 文章编号：1000- 4939(2013) 06-0839-06 非线性振动系统的能量传递机理 张新华 曹保锋 (西安交通大学 机械结构强度与振动国家重点实验室 710049 西安) 摘要：首先简要评述了非线性模态概念与方法的研究概况，并在此基础上以一个二自由度非线性 保守振动系统为例介绍了描述多自由度非线性振动系统动态特性的重要工具，即频率-能量图；其 次，基于谐波平衡法和数值延拓方法构造了该系统的频率-能量图，对其特点进行了分析；并给出 了该系统 1:3 内共振情形的非线性模态流形；最后，提出了势能曲面上模态迹线的概念，用以研 究非线性振动系统内共振与能量传递之间的联系。通过计算发现：当系统处于内共振时，相应的 模态迹线之间会存在交叉点。参与内共振的各个模态在迹线交叉点处实现了能量交换，这可以看 做是非线性振动系统能量传递机理的一种新解释。 关键词：非线性振动；频能图；内共振；模态迹线；能量传递 中图分类号：TB12 ；O39 文献标识码：A DOI ：10.11776/cjam.30.06.C084 Mass Damper)相比，NES 的一个突出优点是可以在 1 引 言 较宽的频率范围内保持良好的减振效果。 从非线性动力学的观点出发，多自由度非线性振 多自由度非线性振动系统在特定条件下会出 动系统中的能量传递现象可看作是系统非线性局部 现靶向能量传递现象(Targeted Energy Transfer，缩写 化模态之间存在内共振关系的外在表现。换言之，能 为 TET)[1] [2] 量传递现象的发生至少与两个因素相关联：一是系统 或者能量泵浦现象(Energy Pump)现象 ： 即在特定条件下，线性或非线性主系统的能量会(在 存在局部化非线性模态；二是局部化非线性模态之间 统计意义上单向地)流向可耗散能量的非线性子系 存在内共振。本质上，非线性模态理论与方法是研究 统(次系统) 。根据该现象提出如下设想：给(线性或 非线性振动系统能量传递现象的重要理论基础。为 者非线性的)主系统连接一个或多个非线性吸振器 此，本文简要评述一下非线性模态的研究概况。 子系统，使后者成为全系统的非线性吸能器(Non- 非线性模态的概念形成于 1960 年前后，其原 linear Energy Sink[3-4]，缩写为NES) ，从而实现非线 义是指保守非线性振动系统的一种同步运动：各质 性振动系统的减振目的。文献[5]系统性地总结了近 点在某一时刻同时达到其位移最大值，而在另一时 年来该领域的研究进展。应当指出的是：要实现能 刻则同时通过其各自的平衡位置。作为线性振动系 量的单向流动，作为非线性吸能器的子系统必须要 统中模态概念的一个自然推广，人们试图利用非线 有阻尼器，否则流向子系统中的能量还会流回到主 性模态将高维非线性振动系统进行解耦和降阶，通 系统。与线性动力吸振器即调谐质量阻尼器(Tuned 过分析非线性模态振子的定性与定量性质，然后进 收稿日期：2012-12-02 修回日期：2013-06-29 第一作者简介：张新华，男，1964 年生，西安交通大学航天学院，教授；研