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基于公铁两用车城市轨
道 综 合 检 测 系 统
——灵活的、快速的、无损的
轨道综合检测系统
2011.01.12
项目负责人:李清泉教授
项目汇报人:毛庆洲博士
报告内容
• 公铁两用车现状
• 轨道综合检测车功能及指标
• 轨道综合检测车原理及构成
•公铁两用车现状
公铁两用车
• 公铁两用车是一种既能在铁路轨道上行驶,也可以在公路
上行驶的车辆。
• 公铁两用车分为在公路铁路上都能行走的橡胶轮胎驱动系
统、铁路上起引导作用的前后引导轮系统、从公路换到铁
路时的导向轮系统3个部分。
• 公铁两用车的驱动方式:
–液压驱动
–摩擦驱动
• 公铁两用车的主要用途
–工具车、接触网检修车、牵引车、发电车
公铁两用车
公铁两用车
• 公铁两用车作为轨道综合检测车搭载平台的优势有以下几
点:
–使用灵活,转场方便:由于公铁两用车即可在轨道上行驶,也可在
公路上行走,使得从一条铁路线转场到另一铁路线十分方便,特别
适用于地铁线路这一类无联络线的轨道运输系统。
–可选择平台多;
–价格便宜;
–系统改装容易。
•轨道综合检测车功能及指标
轨道综合检测车功能
• 钢轨检测
–轨距
–轨廓
• 轨道检测
–轨道参数
–轨顶面、轨缝、鱼尾板、扣件
• 限界检测
–沿线设施
–限界
–隧道断面
• 接触网(或第三轨)检测
轨道综合检测车性能指标
检测速度 15-90km/h
通用要求
定位精度 小于1米
轨距 小于1mm
钢轨参数
轨道磨损(轨廓) 小于0.2mm
曲率 小于0.05度/30m
水平及超高 小于1毫米
高低(三角坑) 小于1毫米
轨道参数
轨向 小于1毫米
扭曲 小于1毫米
车体振动加速度 小于0.001g
线路标志检测 公里标、百米标、道岔、桥梁等
沿线设施
限界物 隧道、信号灯、电线杆等
高度、拉出值 小于2mm
接触网
磨耗量 小于0.1mm
轨道综合检测车图像巡检性能指标
检测速度 0-120km/h
通用要求
定位精度 小于1米
相机数量
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