基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进.pdfVIP

2010年第9期 ·工艺与装备 · 文章编号 ：lO01—2265(2010)09—0083—03 基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进 郑玉巧 ，黄建龙 ，赵荣珍 ，张淑珍 (兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，兰州 730050) 摘要 ：针对单立柱堆垛机结构受力复杂，刚度要求高等特点，文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛 机进行建模及静力学分析 ，并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计，使优化后立柱刚度提 高40％ 左右 ，达到 了在安全范围内降低 了制造成本 ，提高了堆垛机的X-作性能和使用寿命。 关键词：堆垛机 ；有限元方法；静力学分析 ；结构优化 中图分类号 ：TP203 文献标识码 ：A Based ontheFiniteElementAnalysisofSingleMastStack-craneStructure Optimization andImprovem ent ZHENGYu—qiao，HUANGJian-long，ZHAO Rong—zhen，ZHANGShu—zhen (KeyLaboratoryofDigitalManufacturingTechnologyandApplication，theMinistryofEducation，Lanzhou Univ．ofTech．，Lanzhou730050，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofsinglepillarstacker structuralcomple~ty andhighrigidity requirement，Inthispaper，thefin~eelementmethod(FEM)isappliedtoanalyzestaticsofsni~emast stack-crane，andthesectionsizeofsinglemaststack-cranewereoptimallydesigned．Aftertheoptimiza- tion，Columns stiffnesswere increased by 40％ ，Safety withni theproduction costisattained and the workingperformanceandservicelifeofstackerareimproved． Keywords：sniglemaststack-crane；fmiteelementmethod；statics；sturctureoptimization 0 引言 1 单立柱堆垛机概况 堆垛机是 自动化立体仓库最重要 的搬运设备 ， 该型号的自动化立体仓库 由两列组合式货架和 是实现物资流动的的载体 ，它在高层货架巷道中往 一 个巷道式堆垛 机组成，一共设有 70个仓位 ，可 以 返运行 ，将货物存人或取 出，从而实现物 资 的流 存放不 同的货物 。托盘尺寸 460mm ×460mm，最大 动。堆垛机工作 时 ，将受到载货 台、货物 的铅垂作 承载重量 100kg。堆垛机的主要工作过程是接收上 用 ，行走 、制动和加减速 的水平 惯性力 作用 以及 起 位机发来的指令后 ，对 出／入库载货 台进行操作，堆 吊时的冲击载荷作用… 。为 了保证堆垛机安全可 垛机由巷道 口进入巷道，同时其升降台也沿立柱作 靠的工作 ，其钢结构部分的强度与刚度计算是必不 升降运动 ，运动到 目的货位后，货叉开始运动 ，执行 可少的。单立柱堆垛机 以其结构简单 、重量轻巧著 存取操作 ，货又回位 ，堆垛机 由 目的位 置返回巷道 口 称 ，但其载货 台和货物对单立柱 的偏心作用 ，以及 初始位置 ，再对出／入库载货