基于直线逼近的等压力角凸轮设计与运动仿真.pdfVIP

第 1期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 No．1 2014年 1月 M odularM achineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Jan．2014 文章编号：1001—2265(2014)叭 一0046—03 基于直线逼近的等压力角凸轮设计与运动仿真冰 陈是扦 ，周光伟 ，韩广帅，张润峰 (四川大学 制造科学与工程学院，成都 610065) 摘要：等压力角凸轮具有传动平稳的优点。提出了采用直线逼近算法进行等压力角凸轮轮廓 曲线设 计的新方法。该方法不仅保证了凸轮机构上压力角恒定不变，并且相邻凸轮轮廓节点坐标可以用递 推的方式求得，方便计算机编程计算，通用性强。同时对算法进行了误差分析，证明了算法精度高， 能够满足工程应用需求。通过MATLAB编程计算节点坐标，并将计算结果导入 ADAMS中，建立凸 轮的仿真模型。通过仿真分析，验证了算法的正确性，并且大大简化了分析计算，为等压力角凸轮的 实际应用提供 了理论依据 。 关键词：等压力角；凸轮 ；直线逼近 ；ADAMS软件 ；运动学仿真 中图分类号：TH132．47：TG65 文献标识码 ：A DesignandKinematicsSimulation ofCam W ith ConstantPressure AngleBased onLine-approachingAlgorithm CHEN Shi·qian，ZHOU Guang-wei，HAN Guang—shuai，ZHANG Run—feng (SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，China) Abstract：Thecam withconstantpressurena glehashtemeritofsteadytransmission．Theline—approac— hingalgorithm hasbeenemployedtodesignthecam profile，whichCna guaranteeconstantpressureangle ofhtecam．Menawhile，theadjacentnodecoordinatesofthecainprofilecanbeobtainedinrecursive form whichcansimplifythecomputationofcomputer．Theerroranalysisofthealgorihtm demonstrates highaccuracyandshowsitcan satisfyhtedemandsofengineeringapplication．MATLAB isadopted to calculatethenodecoordinatesandhtecalculationresultsareimposedtoADAMStobuildhtesimulation mode1．Thealgorithm isvalidatedbysimulationwhich simplifiesthena alysisofkinematicsgreatly and providesscientificbasisofrtheapplicationofcam wiht constnatpressurenagle． Keywords：constna tpressurena gle；cam ；straightlineapproaching；ADAMS；kinematicssimulation 的平稳性，但该方法只能用于对心凸轮机构设计，并 0 引言 且设计方法适应性不强，计算复杂，不能满足计算机 在凸轮机构中压力角是一个很重要 的动力参 参数化凸轮设计需求。针对现有设计方法的不足， 数，压力角的大小直