A28004007_唐浩彭_李建成_刘美玲.pdf

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了 《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或 其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文 引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有 违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展 示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8 位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 兰州交通大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 唐浩彭 2. 李建成 3. 刘美玲 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 杜宝军 温海燕 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 2014 年 9 月 15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘 要 嫦娥三号探测器软着陆轨道优化的难点在于要求在满足每个阶段在关键点所处的 状态的同时，尽量减少软着陆过程的燃料消耗；同时动力下降段起始点至关重要，决定 能否降落到指定位置。因此该优化问题是一个非线性、终端时间自由且带有控制约束的 最优控制问题。本文利用天体动力学理论和最优控制理论研究了动力下降段起始点和最 有轨道的设计，具体如下： 对于问题一，我们首先以月心为原点 , 轴指向 2000 平春分点在月球赤道上的 O X J Z Y 投影， 轴指向月球北极， 轴与X 、Z 轴构成右手直角坐标系。根据题目假定，嫦娥 三号轨道已经从圆形轨道转变为椭圆形轨道，并经过几天的姿态调整，使得椭圆轨道经 过月心、垂直于赤道面且经过着陆点的正上方。在这个过程中，因为无推力作用，因此 借助开普勒定律和万有引力定律，利用 MATLAB 计算得出在近月点的速度为 3 、在远月点的速度为 3 ，且近月点速度方向沿椭 v 1.6922 10 m / s v 1.6139 10 m / s A B 圆切线方向向前,远月点速度方向与近月点速度方向相反。再从给定的着陆点出发，以 近月