专升本工程力学第1-2讲 绪论和刚体静力分析基础.ppt

* 机电工程学院 * 2.2 约束与约束力 2.2.1 约束与约束力的概念 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 绳索、皮带、链条等柔性物体构成柔索约束。这种约束只能限制物体沿着柔索伸长的方向运动，而不能限制其他方向的运动。 * * 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 1） 柔索 柔索约束力的方向沿着它的中心线且背离物体，即为拉力，通常用符号FT表示。 机电工程学院 如果两个物体接触面之间的摩擦力很小，可忽略不计，就构成光滑面约束。这种约束只能限制物体沿着接触点处的公法线朝接触面方向运动，而不能限制其他方向的运动。 * * 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 2） 光滑接触面 光滑接触面约束力的方向沿接触面在接触点处的公法线，且指向物体，即为压力，用符号FN表示，也称为法向反力。 机电工程学院 * * 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 2） 光滑接触面 机电工程学院 * * 3） 光滑铰链 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 在两个构件上各钻有同样大小的圆孔，并用圆柱形销钉连接起来。如果销钉和圆孔是光滑的，那么销钉只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动。这样的约束称为光滑铰链，简称铰链或铰。 机电工程学院 * * 4） 固定铰支座 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 用铰链连接的两个构件中，如果其中一个构件是固定在基础或静止机架上的支座，则这种约束称为固定铰支座，简称铰支座。固定铰支座约束力与铰链的情形相同。 机电工程学院 * * 5） 活动铰支座 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 如果在支座与支承面之间装上几个滚子，使支座可沿支承面移动，就称为活动铰支座，也称为辊轴支座。如果支承面是光滑的，这种支座不限制构件沿支承面移动和绕销钉轴线的转动，只限制构件沿支承面法线方向向支承面的移动。 活动铰支座约束力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。 机电工程学院 若静止的物体与构件的一端紧密相连，使其既不能移动也不能转动，则构件所受的约束称为固定端约束。 * * 6） 固定端 2.2.2 工程中常见的约束与约束力 固定端约束力为一个方向待定的力和一个转向待定的力偶。 机电工程学院 * * 2.2 节小结 自由体： 非自由体： 约束力： 主动力： 柔索：拉力 光滑接触面：压力 光滑铰链：两个垂直的力 固定铰支座：两个垂直的力 活动铰支座：一个力 固定端：一个力和一个力偶 约束与约束力的概念 工程中常见的约束与约束力 机电工程学院 * * 第2章 刚体静力学基础 2.1 力与力偶 2.2 约束与约束力 2.3 受力分析与受力图 机电工程学院 2.3 受力分析与受力图 对研究对象进行受力分析的步骤为：  取分离体：将研究对象从与其联系的周围物体中分离出来，单独画出。这种分离出来的研究对象称为分离体。 (2) 画主动力和约束力： 画出作用于研究对象上的全部主动力及约束力。这样得到的图称为受力图或分离体图。 * * 机电工程学院 ② 在画每一个约束力时，一定要明确是哪个物体施加的，不要多画力、少画力或随意移动力。 ③ 要熟练使用规定的字母和符号，标记各个约束力， 对作用力和反作用力一般用相同的字母，反作用力加一个上标“′”, 如FAB与FAB′互为作用力与反作用力。 * * 在画约束力时， 应特别注意以下几点:  ① 将每一种约束按照它们的特点归入典型约束类型， 如上节讲的柔索、光滑接触面、光滑铰链（固定铰链支座、活动铰链支座）和固定端，再根据典型约束的约束反力的表示方法画出约束反力。 2.3 受力分析与受力图 机电工程学院 ⑤ 运用二力平衡条件或三力平衡汇交定理确定某些约束力。 凡是二力构件必须按二力平衡条件来画约束力；当物体受三个共面但不平行的力作用处于平衡时，已知其中两力作用线的交点，第三个力为未知的约束力，则此约束力的作用线必通过此交点。  ⑥ 当所取分离体是由某几个物体组成的物体系统时，通常将物体系统内部各物体之间的相互作用力称为内力，而物体系统外的周围物体对系统内每个物体作用的力称为外力。 在画物体系统的受力图时， 约定只画外力不画内力。 * * ④ 在画相邻两物体间作用力与反作用力的方向时，若其中一个力的方向已经明确或假定，则另一个力的方向应随之而定。 2.3 受力分析与受力图 机电工程学院 * * 2.3 受力分析与受力图 【例2.2】 小车连同货物共重W，由绞车通过钢丝绳牵引沿斜面匀速上升。不计车轮与斜面间的摩擦，试画出小车的受力图。 解（1）将小车从钢丝绳和斜面的约束中分离出来，单独画出。（2）作用于小车上的主动力为W，其作用点为重心C，铅直向下。 （3）作用于小车上的约束力有：钢丝绳的约束力FT