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GNU radio 和USRP 入门手册 同济大学电子科学与技术系 信道研究组 张文杰 余基伟 贺永宇 前言 从2012年初接触GNU radio 至今已经有四五个月了，在这期间， 通过不断的搜集资料，查阅文献，安装调试，数据测试，我对于软件 无线电已经有了一个初步的了解。但是软件无线电的资料在网络上犹 如汗牛充栋，纷繁复杂，没有一个比较完整的、全面的介绍该项目的 参考文献，再加之大部分资料都是英文的，对于国内的初学者来说难 度甚大。因此，我打算根据我们实验室已有的一些经验，写一个参考 或者叫索引的文档来指引初学者，以便使他们能够快速掌握 GNU radio, 软件无线电外设（USRP）的安装调试及其初步应用，为以后 的学习科研奠定良好的基础。 1 GNU radio 及USRP 简介 GNU Radio 是一个通过最小程度地结合硬件（主要是USRP），用 软件来定义无线电波发射和接收的方式，搭建无线电通信系统的开源 软件系统。也就是说， 现在那些高性能的无线电设备中所遇到的数 字调制问题将变成软件问题。我们都知道GNU 这个非常成功的自由软 件项目，它包括Linux 这样的操作系统软件，也包括大批应用软件。 但GNU 在涉及硬件开源尤其是无线射频方面还是存在着很大的盲区。 Gnu Radio 通过提供一套信号处理软件模块和相关联硬件（自由的软 件，价格合理便宜的硬件）给大众，以图填充这个空白。GNU Radio 应 用程序用Python 语言来编写，真实的信息处理过程是由C++浮点扩展 库来实现的。因此开发者可以获得实时高效的可复用的应用开发环境。 虽然GNU Radio 并不是主要用于仿真，但也可以不用真实硬件，而使 用预先记录或生成的数据来开发信号处理算法。让我们来给几个简单 的例子，看看GNU Radio 可以用来做什么：  学生和研究人员用它来开发物理层信号处理算法，MAC 层甚至更 上层的协议。因为所有的通信协议，从上至下都是PC 机上的软件 代码。你可以像使用普通软件一样快速自如的修改、编译和运行， 可以灵活地在多个协议层之间互操作。当你撰写学术论文的时候， 这些真实的实验结果常常能够为你的论文增色不少。  创业型小公司或者学校里做横向开发项目的人，他们通常用它来 开发原  型设备（prototype）。比如做一个支持多种制式的家庭网关，因 为所有  的东西都是“软”的，所以开发起来非常快，出现问题的时候也 容易修改。  用来做高校里的教学用实验平台。比如做通信原理实验，现在大 部分实验都是用Matlab 仿真来做的，当有了GNU Radio，你就可 以看到真正的信号星座图，频率漂移等现象。而且它可以是一个 远程的平台，供很多学生同时使用。  业余无线电爱好者，他们用GNU Radio 来搭建自己的电台。我猜 想，它可以让你同时在多个频道上呼叫。不过我不知道这是否违 反无线电使用规定。  黑客！这是用户中很大的一个群体。特别是OpenBTS，也就是 GNURadio 上的GSM 基站开发出来之后，加上GSM 加密的破解算法， 这吸引了很多对GSM 网络感兴趣的人。当然，相反的，反黑客的 人，我们的无线电监控部门，军方的实验室，也对此很有兴趣。 GNU Radio 还可以做什么呢？发挥你的想象力吧。 本章将简单从软件无线电的基本概念开始，介绍 GNU Radio 的各个 部分。 （以上部分参考GNU Radio 入门 v0.99） 1.1 软件无线电的基本思想 软件无线电是指能够实现充分可编程通信，对信息进行有效控制， 覆盖多个频段，支持大量波形和应用软件的通信设备。其含义是系统 功能由软件定义，其物理层行为也能由于软件的改变而改变. 软件无线电是将模块化、标准化的硬件单元以标准开放的形式连 接起来，形成一个通用硬件平台，通过软件加载来实现各种无线通信 功能的开放式无线通信设备，并把尽可能多的无线通信及个人通信功 能用软件实现。这样无线通信新系统、新产品、新业务的开发将逐步 转到软件上来，而无线通信的产品价值将越来越多地体现在软件上。