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第5章角动量关于对称性gai
[例题3]水平光滑桌面中间有一光滑小孔,轻绳一端伸入孔中,另一端系一质量为10g小球,沿半径为40cm的圆周作匀速圆周运动,这时从孔下拉绳的力为10-3N。如果继续向下拉绳,而使小球沿半径为10cm的圆周作匀速圆周运动,这时小球的速率是多少?拉力所做的功是多少? 解:小球的质量为m=10×10-3kg,原来的运动半径为R1=40cm,运动速率为v1;后来的运动半径为R2=10cm,运动速率为v2. 由于各力对过小孔的竖直轴的力矩为零,所以小球对该轴的角动量守恒, m v1R1=m v2R2 v2=v1R1/R2 ∴ v2=v1R1/R2=0.2×0.4/0.1=0.8m/s 在由R1→R2的过程中,只有拉力F做功,据动能定理,有 据牛顿第二定律,F=mv12/R1,有, [例题4]一条不可伸长的细绳穿过铅直放置的、管口光滑的细管,一端系一质量为0.5g的小球,小球沿水平圆周运动。最初l1=2m,θ1=30o,后来继续向下拉绳使小球以θ2=60o沿水平圆周运动。求小球最初的速度v1,最后的速度v2以及绳对小球做的总功。 解:隔离小球,受力情况如图示,应用牛顿第二定律,有: 初状态: 末状态: 由于作用质点上的力对管轴的力矩始终等于零,角动量守恒: l1=2 m m=0.5g θ2=60o θ1=30o l2=0.8 m 解得: 根据质点动能定理: 解得: §3 质点系的角动量定理 及角动量守恒定律 1 质点系对参考点的角动量定理及守恒定律 2 质点系对轴的角动量定理及守恒定律 1 质点系对参考点的角动量定理及守恒定律 1.1 质点系对参考点的角动量定理 对参考点,质点系中的第 i 个质点,有 其中 i j O d 因质点i与质点 j 间的相互作用力关系为 且参考点O到二力的垂直距离相等, 故成对出现的内力对O点的力矩矢量和为零.即 即质点系对给定点(参考点)的角动量的时间变化率等于作用在体系上所有外力对该点力矩矢量和. 1.2 质点系对参考点角动量守恒定律 若 所有外力对参考点的力矩的矢量和始终为零,则质点系对该点的角动量保持不变. 2 质点系对轴的角动量定理及守恒定律 2.1 质点系对轴的角动量定理 质点系对参考点的角动量定理 质点系对Z 轴的角动量定理 质点系对某轴的角动量对时间的变化率等于作用于质点系的所有外力对该轴的力矩代数和 2.2 质点系对轴的角动量守恒定律 若 所有外力对Z轴的力矩代数和始终为零,则质点系对该点的角动量保持不变. 若质点系各质点绕Z轴作圆周运动 例如茹可夫斯基凳,花样滑冰等. 讨论 [例题1]装置如图所示.滑轮两边悬挂的重物与盘的质量相同而处于平衡,现有距盘底高为h质量为m′的胶泥自由下落,求胶泥粘在盘上时盘获得到初速度.滑轮和绳质量不计.不计轴承摩擦及绳的伸长. h m m′ O R m O R [解]胶泥自由下落至盘面的速度为 .将盘、重物和胶泥视为质点系,绳的拉力及物体所受重力为外力. 因不计滑轮、绳质量及轴承摩擦,两边绳的拉力相等;重物与盘所受重力也相等.它们对轴心O的力矩之和为零,故质点系所受外力对O点的力矩之和就等于胶泥的重力矩,不等于零. 但在碰撞时,胶泥与盘之间的碰撞内力对O点的力矩远大于外力矩之和,即内力矩对质点系内各质点运动的影响远大于外力矩的影响. 讨论质点系内各质点的运动时,可不计外力矩。故在碰撞时,可用质点系对O轴角动量守恒方程求近似解. 取垂直纸面朝向读者的方向为O轴正方向,有 O R 得 绳不伸长,故 将 代入,得 O R [例题2]理想滑轮悬挂两质量为m的砝码盘。用轻线拴住轻弹簧两端使它处于压缩状态,将此弹簧竖直放在一砝码盘上,弹簧上端放一质量为m的砝码。另一砝码盘上也放置质量为m的砝码,使两盘静止。燃断轻线,轻弹簧达到自由伸展状态即与砝码脱离。求砝码升起的高度,已知弹簧劲度系数为k,被压缩的长度为l0 解:设滑轮半径为R,弹簧释放后,弹簧上边的砝码获得的速度为v,方向向上,左边砝码盘获得的速度为v,方向向下,显然右边砝码盘及砝码获得的速度大小也是v,但方向向上(如图示) 把左盘、左盘上的砝码和右盘及盘中砝码、弹簧视为一个质点系,作为研究对象。在弹簧释放过程中,作用于质点系的外力对滑轮轴的力矩之和始终为零,故质点系对滑轮轴的角动量守恒,规定垂直纸面向外的角动量为正,则有: - mvR+mv’R+2mv’R = 0,即 v = 3 v (1) 在此过程中,只有弹簧的弹力和重力做功,因而质点系机械能守恒,忽略重力势能
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