双PWM变流器电励磁同步电动机矿井提升系统.pdfVIP

V01．45 第45卷第6期 太原理工大学学报 No．6 OFTAIYUANUNIVERSITYoFTECHNoLOGYNov．2014 2014年11月 JOURNAL 文章编号：1007—9432(2014)06一0823一06 双PWM变流器电励磁 同步电动机矿井提升系统 马鸿文 (中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221116) 摘 要：根据矿井提升机电传动系统的特点，研究了基于双PwM变流器电励磁同步电动机 矢量控制调速方案，分析了基于VoC的PwM整流器和基于气隙磁场定向矢量控制电励磁同步 电动机调速的工作机理。基于Matlab平台对147kW电机提升下放一个工作循环系统作了详细 仿真。仿真试验结果表明此方案能够满足提升机四象限调速运行，具有能量双向流动，保持网侧高 功率因数的优点。 关键词：矿井提升机；PwM整流嚣；电励磁同步电动机；矢量控制；节能 中图分类号：TM921．2 文献标识码：A 矿井提升机是联系矿井井下生产和地面运输的 整流和逆变侧均采用全控型器件，即双PwM变流 重型矿山机械，完成输送物料和人员的任务。提升 器。基于双PWM电路的交一直一交变频调速方 机耗电量占整个矿山耗电量的30％～40％左右。在矿井提升机调速方案中是最具优势的，采用高功 所以矿井提升机不仅需要具备安全可靠的调速控制 率因数整流器和现代交流调速技术。本文根据矿井 系统，而且系统的用电效率也是应该考虑的重要因 提升机电传动系统特性要求，研究了基于双PWM 素。国内提升机的调速系统主要有绕线式异步电动 变流器电励磁同步电动矿井提升机矢量控制调速方 机串电阻调速、”晶闸管变流器一电动机”直流调速 案。如图1所示主电路由双PWM变流器和电励磁 技术、交一交变频调速系统和交一直一交变频调速 同步电动机构成。采用矢量控制调速技术”按需调 系统等。绕线式异步电动机串电阻调速属转子功率 速”和当电动机制动或者带位能性负载重物下放时， 消耗型调速方案，调速缺点为有级调速，能量消耗在 电动机处于再生发电状态，产生的再生电能可回馈 转子电阻上，运行效率低，已逐步退出历史舞台。” 电网这2个有效途径提高系统的效率，能够实现能 晶闸管变流器一电动机”直流调速技术运行效率高 量的双向流动，保持网侧高功率因数，减小了电网谐 (可达O．95左右)，调速性能好，由于其整流侧采用波，实现系统的绿色节能。 的是晶闸管相控整流，有功率因数低，谐波电流大， 对电网污染严重，直流电机不易维护等缺点。交一 1 提升机系统运行特点 交变频调速系技术具有良好的控制性能，效率高，调 矿井提升设备是非连续运行的，即需要经常启 速性能好，特别适用于低速大功率矿井提升系统。 动、停车和反向运行，20世纪90年代初要保证设备 该调速系统也存在控制复杂，功率因数低、谐波对电 以较高的速度安全的往返运行，要求提升系统的控 网污染严重等缺点，通常在使用时要另外安装无功 制性能好，应有较高的调速性能和位置控制，同时具 补偿和谐波吸收装置。随着现代交流电机调速理论 有可靠的安全保护。提升机系统有其自身的运行特 如矢量控制，直接转矩等理论的问世结合电力电子 点及对拖动控制的要求。 技术，计算机技术，微电子技术，控制理论等的发展， 1．1提升机四象限运行 交流变频调速系统以