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基于CAN总线的矿井人员定位系统.pdf
2008年第6期 中州煤炭 总第156期
位系统
基于CAN总线的矿井人员定
史艳影，王喜利
(辽宁工程技术大学，辽宁葫芦岛 125105)
摘要：介绍了一种基于CAN总线的井下人员自动定位系统的设计。该系统采用无线数据采集、有线传输的
方式：地面主机和井下各监测站公用CAN现场总线，通过CAN现场总线f弘-iX连接构成一个完整的系统。
关键词：无线数据传输协议；CAN总线；矿井人员定位系统
中图分类号：TD76 文献标识码：A 文章编号：1003—0506(2008)06—0014—02
Basedon Bus
CoalMinePersonnelPosition CAN
System
SHI Xi-li
Yan-ying，WANG
Technical 125
(Liaoning University，Huludao105，China)
this authorintroducedthe ofa whichcanlocate undermine．Inthis
Abstract：Inthesis，the designsystem personautomatically system．
datumarecollectedthemethodofwirelessandtransmittedthecable．Thehost and monitorstationundermine
by by computerevery
a onthebasisofCANbusfield
system protoc01．
composecomplete
datatransmission mine
Keywords：wireless protocol；CANbus；coalpe玛onnelpositionsystem
煤矿井下作业空间狭窄，工作环境复杂、条件恶 足系统设计需要，故在微波频段进行信号无线传输
劣，随时有可能发生事故。矿井人员定位系统可实 设计上可行。
时反映井下作业人员的位置和流向，一旦遇到突发 (2)定位信息的现场总线传输。身份码监测站
事故。可借助该系统对井下作业人员进行准确快速 将检测到的人员信息通过CAN总线，传输到地面主
定位，做出正确的营救决策。现就一种基于CAN总 机，由此地面、井下构成一个整体系统。系统整体结
线的井下人员自动定位系统作一介绍。 构如图l所示。
1 方案设计
该矿井人员定位系统采用无线检测、有线传输
的二级网络。在整个矿井下，依据实际情况设置身
份码监测站，每个井下人员随身携带1个身份码发
送器。身份码监测站实时检测人员信息，然后通过 占 占 占 …．． 占
身份码身份码身份码 身份码
系统的现场总线传输到地面的主机，由主机来完成 发送器l发送器2发送器3 发送器n
对整个
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