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基于不变特征和提升小波的矿井图像拼接.pdf

小型微型计算机系统 2014年7月第7期 JourlialofChinese V01.35 ComputerSystems No.72014 基于不变特征和提升小波的矿井图像拼接 厉 丹1’2,肖理庆1,田隽1,孙金萍1 1(徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室,江苏徐州221008) 2(徐州市机器视觉应用工程技术研究中心,江苏徐州221008) E—mail:lidanonline@163.tom 摘要:针对矿井视频中普遍存在的分辨率低、模糊、噪声大、光线变化等现象提出一种适合井下复杂环境的拼接算法.算法利 用互功率谱相位信息实现图像快速粗匹配,确定重叠区域后引入样本主成分分析,用降维后的SIFT算法提取不变特征,通过改 进的RANSAC结合L—M非线性优化迭代求精投影矩阵,最后根据图像数据相关性制定提升小波多分辨率融合规则,较好实现 无缝拼接.实验证明新算法对复杂环境具有一定鲁棒性,拼接准确、平滑,有助于更好把握全局信息. 关键词:拼接;相位相关;样本主成分;多分辨率;提升小波变换 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000.1220(2014)07.1671-05 Mine BasedonInvariantFeatureand Wavelet ImageStitching Lifting LIDan’”,XIAO Junl。SUN Li-qin91。TIANJin.pin91 1(JiangsuKeyLaboratoryofLargeEngineeringEquipmentDetectionandControl-XuzhouInstituteofTechnology。Xuzhou221008。Chiaa) RearchCeuter Technology ofXuzhou。Xuzhou221008。China) 2(MachineVistonApplicationsEngineeringand anew forthe existenceoflow charac- Abstract:Proposedstitchingalgorithmwidespread resolution。blur-largenoise-lighangchanges tefisticsin informationisusedtocoarse fastandO- underground spectrum complex environment.Firstly,cross-powerphase matching be ale the call found.Invariantfeaturesextracted dimensionalreducedSIFT verlappinglegions byusing algorithm·sampleprincipal combinedwithitemfiveL-Mnonlinear Can componentanalysis.RANSAC optimizationalgorithmimproveprojectionma扛ix.Finally, wavelettransformformulti—resolutionfusionand datecorrelationtOmakefusion.

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