基于虚拟现实技术的三维矿井漫游系统研究.pdfVIP

矿业研究与开发 第 卷 第 期 年 月 ， ， 基于虚拟现实技术的三维矿井漫游系统研究＊ 程结海 ，张震宇 ，万 刚 （ 河南理工大学， 河南 焦作市 ； 河南省科学院地理研究所， 河南 郑州 ； 中国人民解放军信息工程大学， 河南 郑州 ） 摘 要：矿井虚拟现实系统是在计算机上虚拟出矿井三维实 境建模技术、实时三维图形生成技术、立体显示和传 体形态，对煤矿安全生产、矿井优化设计和计算结果的可视 感技术、系统集成技术。利用这 项技术开发出的 化具有重要意义。介绍了三维矿井漫游系统开发的总体结 虚拟现实系统具有交互性与实时性，并使用户具有 构框架，阐述了两种三维矿井漫游系统的三维图形建模方 沉浸感。 法、实时显示技术及系统的主要功能。 关键词：虚拟现实；矿井；图形建模；实时显示技术 系统总体结构框架 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 三维矿井漫游系统由 大模块组成，即数据管 理、三维几何建模、矿井虚拟环境和立体显示。其实 现方案如图 ，其中，数据管理模块为整个系统提供 数据；三维几何建模模块采用三维的数据模型和数 ， ， （ ， ， ， 据结构表达地层、巷道和钻孔；矿井虚拟环境模块采 ； ， ， 用一系列的虚拟现实技术构建虚拟的矿井环境，使 ， ， ； 用户产生身临其境的感觉，并能与虚拟环境进行交 ， ， ， ） 互；立体显示模块借助虚拟现实设备（如 ：