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1. 概述 2. 系统概览 3. 新CPU目录 4. 性能聚焦 5. 结论 1. 概述 2. 系统概览 3. 新CPU目录 4. 性能聚焦 5. 结论 Modicon Quantum 设计软件 基本函数功能块(EFB)：集成的函数功能块类型 自定义函数功能块(DFB)：根据需要自己定义 支持多种函数功能块及自定义功能块 基本函数类库 通讯函数类库 回路控制函数类库 自定义函数类库 诊断函数库 IO信号管理函数类库 伺服控制函数类库 其它功能函数类库 系统函数类库 控制程序仿真软件 整个控制系统程序仿真 施耐德公司软件的交叉仿真 多种软件的交叉仿真 系统及应用诊断功能 1. 概述 2. 系统概览 3. 新CPU目录 4. 性能聚焦 5. 结论 通讯 10/100 M 以太网 用于热备系统的 140CPU67160 12 MB/s USB 编程口 程序的高速下载和上载 Modbus Plus RS-232/485 串口 不再用 232/485 转换器 1. 概述 2. 系统概览 3. 新CPU目录 4. 性能聚焦 5. 结论 1. 概述 2. 系统概览 3. 新CPU目录 4. 性能聚焦 5. 结论 Quantum CPU的相对性能 数字 布尔 复杂数字 + 数组 浮点数字 操作系统 + 通讯 回路控制 140CPU 65160 140CPU 65150 140CPU 53414A 140CPU 43412A Modicon Quantum 热备结构高性能的解决方案 以太网光纤链路 671 60 671 60 两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路 两个PLC之间数据传送更加快速 Ethernet 100 M 链路 比“Concept IEC”快 8 ～10倍 所有数据都交换，无需用户配置 一个扫描周期就足以完成所有数据交换 两个PLC之间可以相隔2公里远 Modicon Quantum 热备原理 S908 远程 I/O IEC 61131-3 UNITY PRO 热备控制器 140 CPU 671 60 内置光纤口 基于以太网 100 Mbits/sec 无需热备模块 无需热备软件 使用现在的远程 I/O 站 光纤 在运行和热备 CPU 之间交换的内容 运行CPU的内部 RAM 状态 RAM 非定位型变量 128 KB 多至 512 KB 热备CPU的内部 RAM 自动化数据从运行 CPU 转送到热备CPU 每次扫描周期的开始进行数据传送 数据交换 状态 Ram 区 (128 KB) 非定位型变量 (多至 512 KB) 强迫置位 数据传送和 CPU 的逻辑执行同步 传送的时间大大减少 (协处理器到 协处理器) 无需任何特殊配置 = 配置 非传送区域 (部分 RAM) 状态 RAM 非定位型变量 128 KB 多至 512 KB 不传送 配置 非传送区域 (部分 RAM) 热备系统的性能 逻辑 数据 输入 HSBY 输出 第一段 输入 HSBY 输出 数据 Scan Time 输入信号在热备 PLC 中变化 仅有第一段程序在热备 PLC 中执行 数据传送 (内容) 状态 RAM 非定位变量 DFB 实例 运行 热备 热备系统的性能 热备的影响 – 消耗 逻辑 数据 (协处 理器) 输入 HSBY 输出 第一段 输入 HSBY 输出 数据 (协处 理器) Scan Time 运行 热备 5 ms 每 100 KB 30 ms 每 100 KB 热备系统的性能 一个典型例子 逻辑 执行 数据 传送 输入 HSBY 输出 Scan Time 运行 单机的扫描时间: 80 ms 100 KB 数据交换 5 ms 30 ms 热备的扫描时间: 85 ms 100 KB 数据交换 热备对系统的影响: 5ms 所有数据都在小于 80 ms内传送: 数据传送对系统无影响 结果 程序自动下载到热备PLC 程序自动由运行 PLC下载到热备PLC 第一时间, 当热备 CPU 是空的 当热备 CPU 中没有配置 无需另加工具 (编程单元, Scada…) 无需任何手动操作 允许逻辑不一样 运行 热备 可以在 Unity Pro 配置中, 设置逻辑不一样，或用命令寄存器设置 在在线更改运行PLC 或热备PLC程序时，会发生逻辑不一样的情况 标准程序: 在线更改运行PLC程序 使用面板或命令寄存器，把程序从运行PLC传送到热备PLC， 硬件必须相同 在线更改 热备事件跟踪  所有热备操作可通过诊断窗口跟踪 使用运行的开关，拨至离线 使用热备的开关，拨至离线 使用热备的开关，拨至