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B3.2 设系统的齐次方程分别为
并已知各系统的初始条件均为
试求系统的零输入响应。
（1）D(P)Y(t) (P2 7P 10)Y(t) (p 2)(p 5)Y(t) 0
所以系统的零输入响应为：Y(t) C e2t C t5t t 0
1 2
于是Y(t) 2C e2t 5C e5t t 0
1 2
y(0) C1 C2 1
令 t 0, 可得：
y(0) 2C1 5C2 3
8 5
由方程组解得 C1 C2
3 3
8 2t 5 5t
故 Y(t) e e t 0
3 3
B3.13 已知系统的特征方程如下所列，试分别用劳斯判据
和赫尔维茨判据分析系统的稳定性，并确定系统稳定时其可
变参数K或T的取值范围。
3 2 4 3 2
(1)s +20s +9s+100=0 (3)s +4s +13s ＋36s+K=0
解 （1） 劳思判据： 赫尔维茨判据：
s3 1 9
20 100
s2 20 100 D 80 0
2
1 9
s1 4
s0 100
故系统是稳定的。
4 3 2
(3)s +4s +13s ＋36s+K=0
解 （1）劳思判据：
s4 1 13 K
s3 4 36 0
s2 4 K
s1 36 K K
s0 K
36 K 0
若系统稳定，则 0 K 36
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