自动控制原理(黄家英)第二版课后答案-8.pdfVIP

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2017-09-25 发布于浙江
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自动控制原理(黄家英)第二版课后答案-8.pdf

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第8章第8章线性控制系统的状态空间综合法 1 本章主要内容 8.1 引言 8.2 状态反馈与输出反馈（掌握） 8.3 闭环系统的极点配置（掌握） 8.4 李雅普诺夫第二方法与线性二次型最优控制（了解） 8.5 状态观测器（掌握） 8.6 带有观测器的状态反馈控制系统（了解） 8.7 鲁棒控制系统（了解） 2 8.1 引言状态空间法综合的基本概念综合问题的三大要素: 受控系统、性能指标、反馈控制律（状态反馈、输出反馈）综合与设计的主要特点: 以采用状态反馈为主 具有较系统的综合理论 基于非优化型指标的极点配置方法 基于优化类性能指标的目标函数极值法 3 8.2状态反馈与输出反馈 8.2.1状态反馈 8.2.2输出反馈 8.2.3 状态反馈与输出反馈比较 4 8.2.1 状态反馈 1. 状态反馈 xAxBu urKx y Cx  r u x x y B ∫ C - A 闭环传函？ K 状态方程？加入状态反馈后的系统结构图 5 状态反馈系统的状态方程为 x(ABK)xBr y Cx A A BK 特征方程：det(sI A BK) 0 状态反馈系统的传递函数为 1 G(s)C(sIABK) B 综合的手段：改变 K 阵的参数综合的目的：改变系统矩阵，从而改变系统的特性注：状态反馈通常只用系数阵即可满足要求，一般不需要采用动态环节 6 8.2.2. 输出反馈 xAxBu urHy y Cx 反馈系统的状态方程和传递函数分别为 x(ABHC)xBr 比较：状态反馈为K y Cx 对于任意的 H，一定有