参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制-控制与决策.pdfVIP

第20 卷 第9 期 2005 年9 月 Vol. 20 No. 9 Control and Decision 　 Sept . 2005 : 1001-0920(2005) 09-1030-04 1 1 2 , , ( 1. 哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 100051; 2. 中国科学院 统所, 北京 100080) : 针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控 问题进行了研究. 分析了切换系统切换律 的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapuno 函数方法, 得出的具 有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的; 对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况, 通过设计恰当的