偏微分课件概要,物理模型,方程分类 幻灯片.pptVIP

浙江大学数学系 偏微分方程PARTIAL DIFFIERENTIAL EQUATION(P.D.E) 参考书目 二. 定解问题的适定性 何为适定性？ 三. 物理模型与定解问题的导出 弦振动方程与定解问题 四. 二阶线性方程的分类 双曲型PDE 抛物型PDE 椭圆型PDE 例1 例2 例3 假设 是方程 的特解，则关系式 是常微分方程 （4） （5） 的一般积分。反之亦然。 引理 由此可知，要求方程（4）的解，只须求出常微分方程（5）的一般积分。 定义 称常微分方程（5）为PDE（1）的特征方程。 称（5）的积分曲线为PDE（1）的特征曲线。 （6） 记 定义 方程(1)在点M 处是 双曲型： 椭圆型： 抛物型： 若在点M处，有 若在点M处，有 若在点M处，有 右端为两相异的实函数 它们的一般积分为 由此令 ，方程（1）可改写为 双曲型方程的第一标准型 双曲型方程的第二标准型 由此得到一般积分为 由此令 ，其中 与 独立的任意函数。 由于 由此推出 因此，方程（1）可改写为 抛物型方程的标准型 而 右端为两相异的复数 由此推出两族复数积分曲线为 其中 由此令 从而方程（1）可改写为 ， 满足方程（4） 椭圆型方程的标准型 抛物型方程 令 * * 《数学物理方程》, 王明新, 清华大学出版社。 《数学物理方程》，姜礼尚， 高教出版社。 《工程技术中的偏微分方程》， 潘祖梁，浙江大学出版社。 一. 偏微分方程的基本概念 自变量 未知函数 偏微分方程的一般形式 PDE的阶： PDE的解 古典解 广义解 一些概念 是指这样一个函数，它满足方程，并且在所考虑的区域内有m阶连续偏导数。 线性PDE 非线性PDE 半线性PDE 拟线性PDE 完全非线性PDE 线性PDE： PDE中对所含未知函数及其各阶导数的全体都是线性的。例如： 常系数线性PDE: 不然称为变系数的． 齐次线性PDE: 不然称为非齐次的． 线性PDE的主部: 具有最高阶数偏导数组成的部分． 主部 PDE中对最高阶导数是线性的。例如： 半线性PDE： 完全非线性PDE： PDE中对最高阶导数不是线性的。 拟线性PDE： 拟线性PDE中，最高阶导数的系数仅为自变量的函数。例如： 举例（未知函数为二元函数） 1. 2. 变换 解为： 解为： 举例（未知函数为二元函数） 4. 3. 解为： 变换 解为： 5. 不易找出其通解，但还是可以找出一些特解 任意解析函数 的实部和虚部均满足方程。 也是解 6. 特解都不易找到 KDV方程 举例（未知函数为二元函数） ` 7. 拟线性PDE 8. 拟线性PDE 9. 半线性PDE 10. 半线性PDE 11. 完全非线性PDE 举例(多元函数) 拉普拉斯(Laplace)方程 热传导方程 波动方程 定解问题 PDE 定解条件 初值条件 边值条件 初、边值条件 初值问题、边值问题、混合问题 经典的定解问题举例 波动方程的初值问题（一维） 经典的定解问题举例 热传导方程的初值问题（一维） 经典的定解问题举例 二维调和方程的边值问题 第一边值问题（Dirichlet） 第二边值问题（Neumann） 第三边值问题（Robin） 经典的定解问题举例 热传导方程的初、边值问题 存在性 唯一性 连续依赖性（稳定性） 适定性 若PDE在附加条件及求解域的一定要求下，它的解在已知度量的某函数类中存在、唯一而且关于附加条件为稳定的，就称定解问题在相应的函数类中为适定的。 稳定性：只要定解条件的偏差足够小，相应的定解问题解的偏差也将非常小． 弦振动方程的导出 一长为L的柔软均匀细弦，拉紧后，当它受到与平衡位置垂直的外力作用时，开始作微小横振动。 假设这运动发生在同一平面内，求弦上各点位移随时间变化规律。 弦上各点作往返运动的主要原因在于弦的张力作用，弦在运动过程中各点的位移、加速度和张力都在不断变化，但它们遵循物理的运动规律。由此可以建立弦上各点的位移函数所满足的微分方程。 取弦的平衡位置为OX轴，运动平面为XOU O U X P Q L 在时刻 t ，弦线在 x 点的位移为 u(x, t) O U X P Q 此为上图中PQ的放大图示 假设弦线是均匀的，弦作微小振动，故可认为 即表明弧段PQ在振动过程中长度近似不变。因此根据Hooke定律，弦上各点的张力 T 的大小与时间 t 无关。 再由于弦是柔软的，弦上各点的张力 T 的方向正是弦的切线方向。 (*1) (*2) 设 为弦的线密度(单位长度的质量)，　 为