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813自动控制原理考试大纲
一、填空题（每空1.5分，共24分）：
1、写出控制系统的三种典型输入信号： 、 、 。
2、线性系统的传递函数取决于系统本身的 。
3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系。
4、比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为 。
5、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为 和 。
6、控制系统的基本控制方式为 和 。
7、振荡环节的传递函数为，则其幅频特性为 ，相频特性为 。
8、系统的加速度误差系数定义为 。
9、开环稳定的系统，其闭环 稳定;开环不稳定的系统，其闭环 稳定。
10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的 。
二、简答题：（共16分）
反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分）
2、PI 及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分）
3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ （5分）
三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。
（2）
P=1 P=0
(3) (4)
P=2
（5）
图1
四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数。
(1) 画出相应的信号流图；
(2) 求出系统的传递函数。
图2
五、(15分)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试确定系统稳定的条件。
六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为，
求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率；
试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间 (取5%)；
为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部分所示。为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？
图3
七、(25分)系统的开环传递函数为
(1) 当K=5时，绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线；
(2) 求开环剪切频率和相角裕度；
(3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的K值。
八、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图4所示，试求系统的开环传递函数和剪切频率。
图4
0
w=0
-1
P=1
Re
w=+
w=0
-1
0
P=1
Re
w=+
Im
w=0+
Im
Re
0
w=+
w=+
-1
Re
0
w=0
Im
0
w=+
Re
W=0+
-1
……
……
4
200
-20dB/dec
-40dB/dec
-40d B/dec
ωc
40
1
10
100
L(ω)/dB
ω/s-1
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