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电气传动系统
系统的配置及组成
传动系统
按平整机组工艺要求,传动设备分调速和非调速两种方式,调速设备又分直流电机传动和力矩电机传动两种,非调速设备由普通异步电机传动。
直流电机调速系统:主机、开卷机、卷取机共3台直流电机,采用西门子6RA70系列全数字四象限可逆速度自动控制,加减速控制,电流自适应控制磁场自动控制卷径计算,张力控制故障检测/报警、自动保护完成对工艺设备的配电和控制功能,包括液压中压站、高压站、稀油润滑站、工艺润滑站、直流电机强迫冷却风机、直流主传动的操作系统、PLC及工控机、辅助电源等。PLC1选用一块CPU214 CPU模块作为处理器,完成整个机组的信号采集及逻辑顺序控制。
PLC1与PLC2以及HMI系统通过DP接口完成数据交换。采用STEP 7软件进行组态和编程。
PLC1完成如下功能:
机组运行顺序逻辑控制
主机运行顺序逻辑控制
开卷卷取机顺序逻辑控制
平整机辅助设备顺序逻辑控制
( PLC2
PLC2选用一块高性能CPU414-2DP CPU模块作为处理器, 用于液压压下和延伸率控制,完成下列功能:
液压辊缝控制
轧制力控制
辊缝倾斜及同步控制
预压靠控制
机组速度控制
( HMI系统
机组的HMI系统硬件配置为:选用台湾研华工控机,配置如下:
PENTIUM Ⅳ 2.8GHz CPU
512MB内存
80GB硬盘
DVD-ROM
监控软件采用西门子WinCC5.0组态软件。
HMI系统用于操作人员对机组的一些轧制工艺参数设定、设备的控制及监控、实际轧制数据的记录存储及打印。
( 通讯网络
PLC1通过MPI接口与PLC2系统通讯。
PLC2通过PROFIBUS-DP通讯网与HMI系统、远程I/O ET200通讯通讯。
( 通讯总线网络图
自动化控制系统的主要功能
机组的预设定控制:
机组的预设定分手动及自动控制。手动控制时,由操作工在操作台上人为给定及控制;自动控制时,根据存储的轧制程序表产生设定值输出。并根据平整机参数自动上下限检查,上下限值可由操作员设定。
机组运行控制:
运行控制是根据机组当前的运行状态和操作命令来决定机组运行状态的转换。包括操作命令的接受;根据机组当前状态检验操作命令的合法性;状态转换的选择。
运行控制操作命令包括:快停、减速、升速、恒速、穿带、甩尾、平整机预热、压靠、准停、断带保护等。
主机控制:
主机控制包括:点动、传动联锁控制、主机速度给定。
开卷机和卷取机张力控制
开卷机、卷取机控制包括:点动、传动联锁控制、抱闸控制、卷径计算、转动惯量补偿、摩擦/损耗补偿、电机损耗补偿、带尾准确定位控制、卷取机电流给定。
自动减速:
在平整到带材尾部时,根据轧制速度自动地计算出减速点,并在达到减速点时自动减速。
带尾自动定位:
根据工艺要求,根据卷取机的实际卷径和带尾长度进行计算,自动将带尾准确停在卷取机卷材的某一固定角度上。
平整机辅助控制:
平整机辅助控制包括:平整机辅助设备控制、上卸卷控制、开卷对中控制。
顺序控制:
机组各设备的顺序控制,由操作人员在操作台进行操作,再由PLC根据工艺要求进行联锁后,输出给各设备的执行机构进行顺序控制。
介质系统控制:
传动液压站、AGC液压站、稀油站等由PLC来进行控制。
各液压站、稀油站的启动停止均为人为控制,各液压站、稀油站的压力、温度等的控制由PLC 自动进行控制。
介质系统的各阀组的控制。由PLC 根据机组各设备的联锁要求进行控制。
恒辊缝控制:
延伸率控制系统:
设备名称 电气设备 主要技术参数 数量 备注 1 直流电机 开卷机电机 600KW/400V 1台 暂定 平整机主电机 600KW/400V 1台 暂定 卷取机电机 660KW/400V 1台 暂定 2 直流传动柜 开卷机传动 6RA70扩容1600A 1套 暂定 平整机传动 6RA70扩容1600A 1套 暂定 卷取机传动 6RA70扩容1600A 1套 暂定 3 卷纸机控制柜 力矩电机及控制器 4套 3 交流MCC控制柜 普通异步电机传动 主要元件:施耐德等
中外合资品牌 1套 3 PLC控制柜 PLC1 传动控制 SIEMENS S7-200系列 1套 PLC2 AGC控制 SIEMENS S7-400系列 1套 4 HMI 工控机 台湾研华 PⅣ2.8GHz 1 显示器 液晶显示器 1 打印机 1 5 软件 监控软件 1 编程软件 2 6 传感器 光码盘 增量型轴套编码器 若干 接近开关 OMRON 若干 压力传感器 美国 2 位移传感器 美国 2 7 现场操作 主操作台 主要元件:施耐德等
中外合资品牌 1 操作台 3
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