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大型飞机制造中的关键数控技术及装备 刘强??北京航空航天大学机械工程及自动化学院；国防科技工业高效数控加工技术研究应用中心? ?? ? 大型飞机结构与材料的特点对数控加工技术及装备提出了很高的要求，主要表现为： （1）铝合金结构零件数控切削加工的高速化和高效化； （2）钛合金及结构钢零件数控切削加工大扭矩和高刚性要求； （3）复合材料铺放及加工的自动化和数控化； （4）数控加工工艺与装备技术解决方案的一体化。? ?? ? 以上4个方面的要求，使得面向大型飞机零件数控加工技术及装备的发展与应用呈现出新的特点。本文就上述前2个方面，以飞机结构零件加工过程中涉及的一些关键数控加工技术及装备为重点，对大型飞机制造中的数控技术、装备以及相关的使能支撑技术的发展进行讨论。 波音787机身部件大量采用复合材料大型飞机选料和结构特点? ?? ???现代大型飞机在材料选择方面呈现出新的特点和趋势。波音系列和空客系列飞机结构材料的选用最具代表性。 ? ?? ? 铝合金（包括铝锂合金）在大型飞机结构材料中所占比例较大，但在新的机型中铝合金的用量呈现出下降趋势，即由原来占结构重量的70%～80%下降为20%左右（B787和A350），而复合材料在飞机结构中的使用量则大幅度增长，原机型复合材料用量多在11%左右，到A380复合材料用量上升到22%，而A350和B787的复合材料用量比例高达52%和60%；钛合金和高强度结构钢的用量比例也呈增加的趋势，在B787、A380结构上增加到10%以上，而在A350上则高达21%。大型飞机结构选用材料方面呈现的主要特点和趋势是：复合材料用量大幅度增加，钛合金和钢用量也有较大增加，铝合金用量明显减少。复合材料加工也是国外航空航天制造技术研制的重点，这是辛辛那提公司正在用金刚石镀膜刀具进行发动机部件铣削加工? ?? ?? ? 飞机结构零件主要有壁板、梁、框、肋、缘条、长桁和接头及骨架等，由于高性能、轻量化和高可靠性的要求，在结构方面，这些零件采用整体结构和复杂型面结构的设计大大增加，从而使飞机结构零件呈现出几何尺寸大、加工精度高、型面复杂、工艺特征多、壁厚薄、切削加工过程材料去除量大、加工变形控制难度大等特点，对数控机床性能、加工精度、变形控制和加工效率提出了很高的要求。机身机翼等结构零件数控加工技术与装备? ?? ? 虽然B787、A350等最新型大型客机结构中复合材料的用量在增加，但大型飞机的机身、机翼、尾翼等结构多采用铝合金板材、型材等加工，近年来预拉伸铝合金板材在飞机整体结构件中的用量越来越大；机身承力框及加强框、机翼翼梁和加强肋等部件多采用高强度铝合金和合金钢锻造毛坯，经切削加工而成。某铝合金整体结构机翼翼盒肋板的实际零件结构尺寸为3100mm×1600mm×100mm，材料去除量达95.5%，最小壁厚接近1mm。? ?? ?数控切削加工是机身机翼等结构零件的主要制造工艺方法，实际应用中对于多坐标/高速/高刚性/大功率的数控龙门铣床、床身式立铣床、立式加工中心以及专用高速蜂窝铣床和长桁缘条铣床等数控加工设备的需求量大，这些设备主要用于整体构件（如机身、机翼、尾翼上的大型整体壁板/框等），钛合金、复合材料结构件以及其他高强度合金钢的梁、肋、接头类复杂结构零件等的数控加工中。1 高速数控加工技术? ?? ?以高性能数控机床及先进刀具为基础的高速数控铣削加工技术为飞机主要结构件中的铝合金零件提供了高效率、高质量数控切削加工的解决方案。该项技术已成为航空数控加工的一个发展方向，并开始从航空制造向其他制造领域推广应用。此类数控加工技术与装备的特点及要求可概括为：（1）采用高速主轴系统，提供尽可能高的材料去除速率(Material Removal Rate，MRR)，当前应用的高速主轴，转速可达42000r/min，甚至更高。采用内冷、静压轴承、内装式力矩电机等技术的新型大功率电主轴在提供高转速的同时还可获得大的主轴功率，如Fisher公司的MFW-2320/30 VC HSK-A63主轴系统的功率和转速可分别达到100kW、30000r/min。米克朗HPM600U是高速铣的代表之一（2）采用高性能的进给系统，在加工中各种走刀路径获得很高的伺服动态特性，从而缩短切削加工时间。高性能数控机床不仅有高的主轴转速和主轴功率，同时，进给系统的高速度、高加速度、高加速度变化率产生的各坐标轴走刀运动的高动态响应，可以大大缩短进给运动的动态加减速时间，直接缩短加工时间，同时还可以保持高的表面加工质量。具有高加速度和高加速度变化率的高性能机床与传统机床在加工同一个型腔时同走刀路径对应的进给速度变化情况。走刀加速过程很短，机床很快进入到给定的匀速进给切削阶段，从而可以获得好的切削性能和加工效率。走刀加速过程长，机床不能快速进入匀速进给