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分析力学02
分析静力学
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分析力学基础(2)
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约束及分类
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分析静力学
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约束及其分类
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前面已经讲述，质点系中各质点的运动如果受到
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某种限制，则称为非自由质点系。
某种限制，则称为非自由质点系。
而对质点运动的限制就称为约束，约束条件的数
而对质点运动的限制就称为约束，约束条件的数
学表达式就称为约束方程式。
学表达式就称为约束方程式。
通常有下列分类：
通常有下列分类：
1. 几何约束与运动约束。
1. 几何约束与运动约束。
2. 定常约束与非定常约束。
2. 定常约束与非定常约束。
3. 双侧约束与单侧约束。
3. 双侧约束与单侧约束。
4. 完整约束与非完整约束。
4. 完整约束与非完整约束。
几何约束与运动约束
几何约束与运动约束
限制质点系中各质点位置的约束称为几何约束。
限制质点系中各质点位置的约束称为几何约束。
( , , , , , , , ) 0
f x y z x y z t L
( f ,x ,y ,z , x, y, ,z ) t 0 L
约束方程：
约束方程：
1 1 1 n n n
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限制质点系中各质点速度的约束称为运动约束。
限制质点系中各质点速度的约束称为运动约束。
( , , , , , , , , , , , , , , ) 0
f x y z x y z x y z x y z t L L
约束方程：
(f ,x ,y ,z , x, y, z, ,x ,y ,z , x, y, z, ) t 0 L L
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