基于 SQP 算法的嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略.pdf

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了 《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或 其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文 引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有 违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展 示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是 （从A/B/C/D 中选择一项填写）： 我们的报名参赛队号为 （8 位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 参赛队员 (打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 年 月 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 基于SQP 算法的嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘 要 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着 陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。我们首先构建了刻画嫦娥探测器着 陆轨道关键参数的动力学模型。这些关键参数包括探测器的着陆轨道半径 、极 r 角 、法向速度 ，运行角速度 ，探测器质量m 发动机推力F  v  ，以及探测器上 和推力方向角 。为了确定嫦娥三号的着陆轨道和在6 个阶段的最优控制策略，  我们采用了序列二次规划（SQP）方法来解决该非线性优化问题。 对于问题一，嫦娥三号探测器在着陆准备轨道上的运动为满足开普勒定律的 椭圆运动。所以我们通过开普勒三大定律求出开普勒轨道根数，并最后根据活力公 式计算出探测器在近月点的速度大小VS  1.6925km/s ，在远月点探测器速度 VL  1.6142km/s 。以着陆点为观察点，我们建立动力学模型，并作出二维平面 坐标系，以月心为原点，确定了探测器在近月点的速度方向与观察点水平方向夹 1.6925     角arc cos   5.3840 。同时确定近月点位置为(19.51 W , 23.1843 N) 。  1.7  对于问题二，我们建立探测器着