控制器LECSA系列 力矩模式原点回归 使用方法及操作.pdfVIP

控制器LECSA简易说明 SMC(China)Co.,Ltd. 概要  软件安装  系统构成  配线  选型  端口说明  参数设定  PLC编程 设定软件的安装  软件版本：SETUP221E,C4 以上。  安装方法：先安装SETUP221E,然后安装c4的升 级包。 LECSA系统构成及配线 详细接线 端口说明 名称/用途 详细说明 编号 主电路电源接头（CNP1)，连接输入电源，回生电阻、 3.1节、3.3节 电机、地线 充电灯。主电路中存在电荷时，灯亮灯亮时不能进 行电线的连接或更换等 铭牌 1.5节 一触式调节按钮（AUTO）按下此按钮执行一触式的 6.1节 调整 控制电路的电源连接器（CNP2），控制电路的电源 连接。 3.1节、3.3节 显示3位，7段LED显示伺服状态和报警号码 第5章 操作部分，进行状态显示、诊断、报警、参数的操 作 第5章 输入输出信号用接头(CN1)，连接数字输入输出信号3.2节、3.4节 USB通信连接，连接个人电脑 11.4节 编码器用接头(CN2)，伺服电机编码器连接接头 3.4节、11.1节 LECS系列选型 编程线  型号：LEC-MR-J3USB 控制信号接线实例 MR-Configurator 参数设定 红色on 显示已 经连上控制器 在system setting 中 选择JN系列电机 MR-Configurator 参数设定 在basic setting 中选择转矩/ 定位模式 脉冲类型在 此设定（参 见下页） 最高接收脉冲频率：