信号分析和处理6.ppt

第二章 LTI系统的时域分析;2.1 连续系统时域分析 2.2 离散系统时域分析 2.3 单位冲激响应与单位样值响应 2.4 卷积积分 2.5 卷积和;§2.1 连续系统时域分析;分析步骤： 1） 建立数学模型 --用微分方程来描述连续系统 2）求解 --解微分方程;§2.1.1 建立微分方程;根据电路定律建立微分方程：;§2.1.2 解微分方程;(一) 求齐次解 齐次解：输入为零时方程的解， 它由方程的特征根确定;例2.1.2;零输入为0，得到齐次方程：;(1) 特征根各不相等，即;解：特征方程：;(二) 求特解 特解：满足输入条件的方程一个解 它与输入信号的形式密切相关;典型输入下的特解 (表2.1);求特解的步骤： 1） 查表：根据输入信号形式，查表得到特解的表达式 2）求待定系数：将特解代入原方程解出待定系数;例2.1.3;代入方程;1) 查表确定特解：;代入方程;(三)求完全解 完全解= 齐次解 + 特解;;;(四) 根据初始条件求 完全解中的待定系数;;;因此，特征根也称为自然频率、或固定频率;§2.1.3零输入响应与零状态响应; 将输入信号和初始条件作一个特定的规定，可将系统的响应分解为： 由输入信号决定而与初始条件无关的部分 (称为零状态响应) 和 由初始条件决定而与输入信号无关的部分 (称为零输入响应);t;零输入响应：当系统的输入为零，但初始条件不为零时，系统的输出，通常用yzi(t)表示。 零状态响应：当系统的输入不为零，但初始条件为零时，系统的输出，通常用yzs(t)表示。 全响应：在给定输入和初始条件下，系统的输出。;;我们求零状态响应时要用起始状态0+的值 y(0+),y’(0+),……y(N-1)(0+)来求待定系数，而求 零输入响应时要用初始状态0-的值y（0-）, y’（0-）,……y(N-1)(0-)来求待定系数。而一般 系统都是给的是初始状态，所以如何由初始 状态来求起始状态是关键。 在前面的例子2.1.1中，得到微分方程为： ;而输入为：x（t）=10e-3tu(t) 得到微分方程为：;对于零输入响应，电感的电流izi(0-)=izi(0+)和电容上的电压uzi(0-)=uzi(0+)，而 在0-时输入为0，而0+时激励也为0 根据电压相等的原理得到： i’zi（0+）+3izi（0+）+uzi（0+）=0 根据已知量代入方程可以求出 izi（0+）=0，i’zi(0+)=-5;零输入响应为：izi（t)=k1zie-t+k2zie-2t i’zi（t）=-k1zie-t-2k2zie-2t 代入初始状态得到k1zi=-5，k2zi=5 所以izi=（-5e-t+5e-2t ）u(t) 零状态响应：即izs（0-）=izs（0+）=0 Uzs（0-）=uzs（0+）=0 而激励x（n）=u（n），x（0-）=0 而x（0+）=10 ;前面已得到特解为：if(t)=-15e-3t izs(t)=k1zse-t+k2zse-2t-15e-3t i’zs（t）=-k1zse-t-2k2zse-2t+45e-3t 根据微分方程可得： i’zs（0+）+2izs（0+）+3uzs（0+）=x（0+） 得到i’zs（0+）=10，izs（0+）=0 ;根据izs（0+）和I’zs(0+)求得 k1zs=-5，k2zs=20，所以电流的零状态解为 izs（t）=-5e-t+20e-2t-15e-3t t≧0 全响应i（t）=izi（t）+izs（t）=in(t)+if(t) =[(-5e-t+5e-2t)+(-5e-t+20e-2t-15e-3t)]u(t) =（-10e-t+25e-2t-15e-3t）u（t） ;从以上的例子可以得到以下结论： 1.系统的响应是可以分解的，可以分解成自 由响应和强迫响应或分解成零输入响应和 零状态响应； 2.零输入响应是由系统的初始状态（起始储 能）确定的响应，其响应形式与齐次解的 形式一致（即只有自由响应）；;3.零状态响应是当系统的初始状态为零时， 由系统的外部激励所产生的响应，包括自由 响应和强迫响应二部分； 4.零输入响应和零状态响应分别都是线性响 应，但二者和在一起就不一定是线性的，所 以线性系统的线性是有条件的 ;§2.2 离散系统时域分析;§2.2.1 建立差分方程;根据方框图建立差分方程：;一个k阶常系数差分方程的形式是： a0y(n)+a1y(n-1)+…..ak-1y(n-k+1)+aky(n-k) =b0x(n)+b1x(n-1)+..+bm-1x(n-m+1)+bmx(n-m) 其中的系数ai和bj均为常数 这时系统的求解就变成对常系数线性差分方程 的求解了。 其求解方式和常系数线性微分方程的求解