信号分析和处理第1章.ppt

由于电系统中的电路元件便于安装、易于测量和成本低廉；还因为大多数的非电系统可以用电系统来模拟和仿真，所以电系统具有特殊的重要作用；更重要的是电能是与其他形式的能量相互转换的最方便的形式，所以把各种物理信号转换成电信号后用电系统进行处理是最方便、最有效的途径；特别是电子计算机只能处理电信号，因此只要涉及到数字信号处理一定离不开电系统。 本书所涉及的信号是经各种传感器转换成的电信号，所以本书涉及的系统也主要是电系统。电系统是由电路元器件、集成电路、微处理器芯片或电子计算机以及软件等组成用于实现不同功能的整体。移动通信网等是复杂的系统，而仅由电阻和电容组成的电路是简单系统。本书将以电网络的单输入单输出系统作为例子来说明一般系统所具有的特性。 若系统的输入和输出都是连续时间信号，且其内部也没转换为离散时间信号，则称此系统为连续时间系统。若系统的输入和输出都是离散时间信号，则称此系统为离散时间系统。RLC电路就是连续时间系统的例子，数字计算机就是一个典型的离散时间系统。实际上，离散时间系统经常与连续时间系统组和使用，这种情况称为混合系统。 处理连续信号的连续时间系统的时域数学模型是微分方程，处理离散信号的离散时间系统的时域数学模型是差分方程。 自然界中待处理的信号相当多是连续的模拟信号，如声音、图像、压力、流速、振动等。对模拟信号的处理可以采用模拟系统，也可以采用模拟和数字的混合系统。采用模拟和数字的混合系统必须经过A/D和D/A转换，转换部分及其A/D前和D/A后的处理仍是模拟系统。实际上把模拟信号变成数字信号之前，还需要对信号进行调理，主要包含传感电路、放大或衰减电路以及滤波电路等。 1.2.3 系统的性质 可以从多种角度来观察、分析、研究系统的性质 线性 时不变 因果性 一、线性 线性＝齐次性+叠加性 【例1-3】：判断输入输出关系为 的连续系统是否为线性系统。 解 ： 由于系统不满足齐次性和叠加性，所以不是线性系统。 若 是系统的输入，且a和b都是任意常数，则相应的输出可表示为： 【例1-4】：判断输入输出关系为 的离散系统是否为线性系统。 解 ： （满足齐次性） （满足叠加性） 可见，这个做数乘运算的离散系统既满足齐次性又满足叠加性，所以是线性系统。 动态系统不仅与激励{ e(t) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： ②零状态线性： ③零输入线性： 【例1-5】：判断下列系统是否为线性系统。 (1) (2) 解:(1) 显然， 不满足可分解性，故为非线性系统 (2) 由于 故为非线性系统 满足可分解性 不满足零状态线性 线性系统另外三个重要特性： x(t) y(t) 频率保持性：信号通过线性系统后不会产生新 的频率分量。 微分特性： 积分特性： 二、时不变性 时不变系统：设输入 x 时的零状态响应为 y ，则有 一个线性时不变系统对信号作用后再延迟与先把信号延迟后再作用的结果是一样的。 时变系统：不满足时不变条件 直观判断方法： 若系统方程中出现时变系数，或者自变量t反转、尺度变换，则系统为时变系统。 描述时不变动态系统的输入输出方程是常系数微分方程或常系数差分方程，而描述时变动态系统的输入输出方程是变系数微分方程或变系数差分方程。 （1） （2） 【例1-6】 判断下列系统是否是线性的，时不变的： 解:（1）设 则 且 它既不符合叠加性又不符合齐次性。所以是非线性系统。 所以 可见系统的输出波形与输入的起始作用时刻无关，是时不变系统。 当 解：设 则 且