工厂运输机械变频调速——起升机构变频调速.docVIP

工厂运输机械的变频调速——起升机构的变频调速 一、工厂运输机械的任务和类别 1．工厂运输机械的任务 （1）完成原材料、半成品、成品等的装卸任务。 （2）把原材料、半成品、成品等从一道工序转到另一道工序。 （3）在运输过程中同时进行某些加工工艺，如电镀、油漆等。 2．工厂运输机械的主要作用 （1）减少停机时间，缩短生产周期，提高生产效率。 （2）保护工件和产品，减少物料损失。 （3）减轻劳动强度，改善劳动条件。 （4）缩短生产周期，减少运输人员等。 3．工厂运输机械的类别 （1）起重机械。如各种类型的起重机、电梯等。 （2）地面运输机械及悬置运输机械。如叉车、电动平车等。 （3）连续输送机械。如悬挂输送机、带式输送机。 二、工厂运输机械的拖动系统 1．工厂运输机械的负荷特点 绝大多数工厂运输机械的转矩都具有恒转矩的特点。 2．对机械特性的要求 不同类型的运输机械对机械特性的要求也不相同，例如，有的机械对机械特性并无要求，如输煤机、部分带式输送机等；有的机械由于要求能够准确定位，对机械特性的要求较高，如桥式起重机、部分与生产工艺紧密相关的带式输送机等。因此，在考虑工厂运输机械的拖动系统时，需要针对具体情况，进行具体分析。 3．对调速的要求 工厂运输机械普遍要求能够调速，但大部分机械的调速范围并不大。 三、起升机构的变频调速 1、电动机的工作状态 ① 起升机构的组成。如图8.23所示。 图8.23 起升机构的组成 图8.24 重物上升时的工作点 ② 起升机构的转矩分析 （1）电动机的转矩 。即由电动机产生的转矩，是主动转矩，其方向可正可负。 （2）重力转矩 。由重物及吊钩等作用于卷筒的转矩，其大小等于重物及吊钩等的重量G与卷筒半径r的乘积，即： ， 的方向永远向下。 （3）摩擦转矩 。由于减速机构的传动比较大，因此，减速机构的摩擦转矩（包括其他损失转矩）不可小视。摩擦转矩的特点是，其方向永远与运动方向相反。 2、起升过程中电动机的工作状态 ① 重物上升 重物的上升，完全是电动机正向转矩作用的结果。这时电动机的旋转方向与转矩方向相同，处于电动机状态，其机械特性在第一象限，如图8.24中的曲线①所示，工作点为A点，转速为n1。 当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已切换至曲线②了，工作点由A点跳至A?点，进入第二象限，电动机处于再生制动状态（发电机状态），其转矩变为反方向的制动转矩，使转速迅速下降，并重新进入第一象限，至B点时，处于稳定运行状态，B点便是频率降低后的新工作点，这时转速已降为n2。 ② 空钩（包括轻载）下降 空钩（或轻载）时，重物自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第三象限，如图8.25中的曲线③所示，工作点为C点，转速为n3。当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④，工作点由C点跳变至C ?点，进入第四象限，电动机处于反向的再生制动状态（发电机状态），其转矩变为正方向，以阻止重物下降，所以也是制动转矩，使下降的速度减慢，并重新进入第三象限，至D点，处于稳定状态，D点便是频率降低后的新工作点，这时转速为n4。 ③ 重载下降 重载时，重物因自身的重力而下降，电动机的旋转速度将超过同步转速而进入再生制动状态。电动机的旋转方向是反转（下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反，是正方向 的，其机械特性如图8.26的曲线⑤所示，工作点为E点，转速为n5。这时，电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速，达到使重物匀速下降的目的。在这种情况下，摩擦转矩将阻碍重物下降，故相同的重物在下降时构成的负载转矩比上升时的小。 图8.25 空钩下降时的工作点 图8.26 重载下降时的工作点 3、与原拖动系统的比较 这里的原拖动系统专指绕线转子异步电动机拖动系统。 ① 重物上升 机械特性也在第一象限，如图8.27中的曲线①所示，转速为n1。降速是通过转子电路中串入电阻来实现的，这时机械特性为曲线②，工作点由A点跳变至A?点，电动机的转矩大为减小，拖动系统因带不动负载而减速，直至到达B点时电动机的转矩重新和负载转矩平衡，工作点转移至B点，转速降为n2。 ② 轻载下降 其工作特点与重物上升时相同，只是转矩和转速都是负的，机械特性在第三象限，如图8.27中的曲线③和曲线④所示。 ③ 重载下降 重载下降时，电动机从接法上来说是正方向的，产生的转矩也是正的。但由于在转子电路中串入了大量电阻，使机械特性倾斜至如图8.27中的曲线⑤所示，这时电动机产生的正转矩比重力产生的转矩小，非但不能带动重物上升，反而由于重物的拖动，电动机的实际旋转