第2章 基本概念(2课时).pdf

卫星、预警机坐标系内监测到的战斗机位置如 何转换成机场A坐标系里的位置？该位置换算 成经纬度和高度又是多少？ 第二章 基本概念 2.1 坐标系间的变换和球面三角基础 2.2 与天文学相关的术语 2.3 常用的坐标系 2.4 地球的描述 2.5 参考椭球上的常用坐标系 2.6 曲率半径 2.1 坐标系间的变换和球面三角基础(1)  导航系统和技术中，经常需要将矢量从一个坐 标系变换到另一个坐标系中。  坐标变换包括正交变换和非正交变换。  主要学习正交坐标系间的变换矩阵。 2.1 坐标系间的变换和球面三角基础(1) 给定： z z x,y ,z  , , 如何确定：     x , y , z y     y x   x N 2.1 坐标系间的变换和球面三角基础(2) x1  x cos y sin z 0  y1  y  y1  x sin y cos z 0 x1 z  x 0  y 0  z 1  1  x x      1 x     逆时针为正，绕Z轴旋转 y 1 AZ ( ) y         z z 1      cos sin 0   AZ ( ) s