第三大类 AELOS 机器人专项赛比赛规则.PDFVIP

第三大类 AELOS机器人专项赛比赛规则 1.1 短跑 仿人机器人是最为贴近人类的机器人,其和人类一样的外形是其最受欢迎的 重要原因，仿人机器人在快速运动中的稳定性是仿人机器人走向应用的关键基础。 本比赛项目在规定固定长度和宽度的跑道条件下考核机器人的运动速度和其稳 定性。涉及到技术包括机器人的运动步态技术、加减速技术以及部分涉及视觉信 息和其它传感器的识别和传感技术。 1．比赛机器人 AELOS系列任意版本机器人均可参赛 2．比赛要求 模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线， 并以最快速度跑到终点。 （1）每次比赛，每支参赛队伍有10分钟的比赛调试时间，调试时间结束以 前可以随时向裁判员汇报是否可以比赛，从而由裁判员启动开始正式比赛； 10分钟调试时间结束后仍不能比赛的，视为本次比赛失败。 （2）在比赛过程中，机器人双足离开跑道，视为比赛失败。 （3）比赛过程中，不允许遥控指挥机器人。 （4）比赛过程中，参赛队员不允许触碰机器人。 （5）规定时间内未到终点，视为比赛失败。 （6）在第一次比赛结束后，每组参赛队员有5分钟的调试时间，在5分钟内 如果参赛队员没有开始比赛，则视为放弃第二次比赛机