单片机应用与项目开发--项目3.pptVIP

任务一、认识单片机的定时器/计数器 一、定时器/计数器及其应用 在单片机应用系统中，定时或计数是必不可少的。例如：测量一个脉冲信号的频率、周期，或者统计一段时间里电机转动了多少圈等。常用的定时方法有： 2、硬件定时 硬件定时通常由小规模集成电路555外加电阻、电容构成，电路简单，不占CPU资源，但定时时间的调节不够灵活方便。 （一）定时器/计数器概述 在51系列单片机中有两个16位的加法计数器，分别叫做T0和T1。在计数脉冲的作用下，其计数值不断加1，在此过程中，计数器可能产生溢出，产生溢出后，可以向CPU发出中断请求。 二、定时器/计数器的控制寄存器1、定时器控制寄存器TCON 2、定时方式寄存器TMOD 三、T0、T1的工作方式 1、方式0 方式0的计数器由13位构成，其中高8位在TH中，低5位在TL中。当计数器产生溢出时，TF位被置1，向CPU发出中断请求。在方式0下，计数器产生溢出时，不能进行初始计数值的自动重装（有关自动重装的问题参见方式2），所以方式0不能用于精确定时。 方式0的所有功能都可以用方式1代替，方式0的存在，是因为兼容早期的MCS-48单片机的原因，所以一般不使用方式0。 2、方式1 方式1与方式0工作形态基本相同，只是方式1的计数器由16位构成，其中高8位在TH中，低8位在TL中，当计数器产生溢出时，TF位被置1，向CPU发出中断请求。在方式1下，计数器产生溢出时，也不能进行初始计数值的自动重装,所以方式1也不能用于精确定时。 3、方式2 方式2是可以自动重装的工作方式：初始化时一般将8位计数初值同时放入TH、TL中，其中，TH存放的是初值的备份，TL用来计数，当8位计数器TL产生溢出时，除了可以向CPU发中断请求外，单片机的硬件部分还立即把TH中的备份送入TL中。 由于重新赋值是硬件自动进行的，所以避免了重新赋值的时间不一，所以方式2可以用于精确定时。 4、方式3 T1经常用于串行口的波特率发生器,为了让系统中保持两个计数器，可以让T0工作在方式3，这时T0被分成两个8位计数器，分别位于TH0和TL0中，其中TL0使用T0的中断、启动控制资源，而TH0则借用T1的中断、启动控制资源，而且TH0只能工作在定时方式下，不能工作在计数方式下。 （四）时间常数的计算 如果单片机需要进行周期性的工作，就应该让定时器/计数器T0或T1工作在定时方式，并且给T0或T1赋以一个初始计数值，在T0或T1被启动后，每个机器周期使计数器中的计数值加1，计数器产生溢出后，将再次给计数器赋值（该值被称为时间常数）。 设系统时钟的频率为fosc，计数器的初始值为N，定时器工作于方式1，则定时时间： T=（216-N）×12/fosc (1) 如果定时器工作于方式2或方式3，定时时间为： T=（28-N）×12/fosc (2) 例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=65536-10000=55536 任务二、定时器应用 [案例1] 设时钟频率fosc=12MHz，用定时器T0在P1.0脚产生频率为20Hz的方波。 本题中，方波的频率为20HZ，对应的周期为50ms，如果将定时时间设置为25ms，每隔25ms将P1.0脚取反即可产生如图3-3所示的方波。因为定时时间为25ms，如果采用方式2或方式3，其定时的最大时间不超过256us，因此选方式1比较恰当，根据前面的分析，计数器初值N=-25000。本例题是定时而非计数，且无需/INT0脚参与启停控制，故C/T=0，GATE为0，这样TMOD取0x01。 void main(void) { TMOD=0x01; TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } void timer0(void) interrupt 1 { TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; P10=~P10; } [案例2] 如图所示，P0口接8只发光二极管，编程使发光管轮流点亮，点亮时间为500ms，要求使用定时器T0来控制，设晶振为12MHz。 设计思想 我们可将P0口的初值设置为0xFE，对应于发光管D1亮，每隔500ms将P0的值循环左移一位，这