多自由度穿戴式下肢外骨骼机器人电动控制系统.pdfVIP

SooPAT 多自由度穿戴式下肢外骨骼机器 人电动控制系统 申请号：201310556320.0 申请日：2013-11-11 申请(专利权)人北京航空航天大学 北京积水潭医院 北京市自动化技术研 究院 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 发明(设计)人帅梅 王战斌 田伟 郭险峰 刘亚军 余兴武 主分类号 B25J9/18(2006.01)I 分类号 B25J9/18(2006.01)I 公开(公告)号103586867A 公开(公告)日2014-02-19 专利代理机构 代理人 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请