直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真.PDFVIP

第 4 卷第 1期 　　　　　　　　　　　　　　智 　能 　系 　统 　学 　报 　　　　　　　　　　　　　　Vo l. 4 №. 1 2009年 2 月 　　　　　 　　　　 　　CAA I Tran saction s on In telligen t System s 　　　　　　　　　　　　　Feb. 2009 直线伺服系统的双 目标非脆弱控制器的设计及仿真 1 1 2 黄宜庆 ,黄友锐 ,章 　魁 ( 1. 安徽理工大学 电气与信息工程学院 ,安徽 淮南 23200 1; 2. 常州信息职业技术学院 电子与电气工程学院 , 江苏 常州 2 13164) 摘 　要 :针对直线伺服系统中存在的多种不确定性 ,提出一种双 目标非脆弱控制器的控制方法. 从系统的区域极点 配置和保性能控制 2种控制 目标出发 ,利用 LM I方法推导出鲁棒状态反馈控制器的存在条件 , 同时考虑直线伺服系 统中 ,控制器增益存在的加性摄动 ,设计出的控制器实现了系统 2 种性能指标的优化. 并给出具体的算例说明了设 计方法的可行性 ,仿真实验结果表明该控制方法具有很强的鲁棒性. 关键词 :区域极点配置 ;保性能控制 ;直线电机伺服系统 ;非脆弱控制器 中图分类号 : TP13　文献标识码 : A 　文章编号 :(2009) 0 1008506 D esign and sim ula tion of a dua lobject nonfrag ile con troller for a linear m otor servo system 1 1 2 HUAN G Yiq ing , HUAN G Youru i , ZHAN G Ku i ( 1. Schoo l of E lectron ic and Inform ation Engineering, A nhu i U n iversity of Science and Techno logy, Huainan 23200 1, Ch ina; 2. Schoo l of E lectron ic Engineering, Changzhou College of Inform ation Technology, Changzhou 2 13164 , Ch ina) A b stract:A doub leobject nonfragile robu st con tro ller wa s develop ed to so lve uncertain tie s in linear motor servo system s. Starting from two con tro l targetsregional po le p lacem en t and guaran teed co st con tro l, the existing condi tion s for robu st feedback con tro llers were enhanced by u sing the linear m atrix inequalitie s (LM I) app roach. A fter con sidering the additive p ertu rbation of con tro ller gain s in a linear motor servo system , the con tro ller wa s de signed and the two p erform ance indice s op tim ized. F inally, a num erical sim u lation p roved that the m ethod is robu st. Keywords: