精密部件的装配调试.docVIP

教学项目三 精密部件的装配、调试 1.项目目标 提高精密部件的装配调试综合能力。 2.项目内容 2.1 直线导轨、滚珠丝杠的装配作业； 2.2直线导轨、滚珠丝杠的调试作业。 3.项目要求 3.1 熟悉直线导轨、精密滚珠丝杠副的结构、分类； 3.2 能制订精密部件的装配工艺，并熟练进行直线导轨、滚珠丝杠的装配作业； 3.3 熟悉直线导轨、滚珠丝杠的调试方法和要点，并正确进行调试作业。 第一节 滚珠丝杠副的结构、装配 一、滚珠丝杠副的特点 ?滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠副的特 1、低能耗 驱动力矩仅为滑动丝杠副的1/3，具有较高的运动效率，可以更加省电。高精度?? ?滚珠丝杠副都是由高水平的机械设备连贯生产出来的，制作精度更高。微进给 ??　滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。无侧隙、刚性高??　滚珠丝杠副可以加预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性。高速进给??　滚珠丝杠副由于运动效率高、发热小，所以可实现高速进给(运动)。????滚珠丝杠为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杠有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从C0-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠。作为滚珠丝杠的周边零配件，在使用上所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。 图3-3 内循环示意图 1-凸键；2、3-反向器 3、滚珠丝间隙调整方式 1）双螺母垫片调隙式结构，如图3-4 图3-4 双螺母垫片调隙式结构 2）双螺母螺纹调隙式结构 ，如图3-5。 图3-5 双螺母螺纹调隙式结构 1、2—锁紧螺母 3）双螺母齿差调隙式结构，如图3-6 图3-6 双螺母齿差调隙式结构 4．滚珠丝杠副的安装方式 由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠；数控机床上常采用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3；滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳、磨损小、寿命长、可消除轴向间隙、提高轴向刚度等。 （1）滚珠丝杠副的安装方式： 1）双推-自由方式（如图3-7） 丝杠一端固定另一端自由，固定端轴承同时承受轴向力和径向力，用于行程小的短丝杠；轴向力和径向力：支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。 2）双推-双推方式（如图3-8） 丝杠两端均固定，固定端轴承都可以同时承受轴向和径向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度，可以 部分补偿丝杠的热变形。 图3-7 双推-自由方式 图3-8 双推-双推方式 3） 采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式（如图3-9） 螺母一边传动一边沿固定的丝杠作轴向移动，由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题，螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高，此种方式可以对丝杠加较大的预紧力，提高丝杠支承刚度，补偿丝杠热变形。 图3-9 采用丝杠固定，螺母旋转的传动方式 三．滚珠丝杠副的装配 1．丝杠副的装配步骤 2．滚珠丝杠副在安装时的注意事项： （1）滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时，应注意： （2）丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座于螺母座必须三点一成线： （3）安装螺母时，尽量靠近支撑轴承：同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。 （4）滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把螺母从丝杠上拆卸下来。但在必须螺母卸下来的场合时，要使用比丝杠底径小0.2～0.5mm的安装辅助套筒