葡萄穗机器视觉分级机中葡萄传送和分级机构毕业设计CAD图纸.doc

联系QQ：1269408632 葡萄穗机器视觉分级机中葡萄传送和分级机构设计 摘要：针对葡萄分级，本文介绍了机器视觉应用于葡萄的研究现状，并对其进行了分析。在此基础上，提出了自己的设计方案，同时对其进行了方案论证。还有完成了葡萄传送机构和分级机构的设计与计算。 关键词：葡萄穗分级；机器视觉；传送机构；分级机构 Grape spike machine vision grader in transport and sorting mechanism design Abstract: For grape grading，this paper introduces the research status of machine vision is applied to the grape classification at home and abroad，and analyzes its。 On this basis，put forward own design，at the same time on the project demonstration。And completed the design and calculation of the transmission mechanism and the classification mechanism。 Key words:grape grading；machine vision；the transmission mechanism；the classification mechanism 前言 机器视觉的概念于20世纪50年代在外国被提出，20世纪70年代真正开始发展，20世纪80年代进入发展正轨，20世纪90年代发展趋于成熟，20世纪90年代后高速发展。而国内机器视觉发展的起步是20世纪80年代，20世纪90年代进入发展期，近几年才加速发展。而将机器视觉应用于水果检测，是对水果产业的发展起到了重要的作用，尤其是在水果的无损检测和分类方面。现在这一类的研究大多都是以桔子、苹果、番茄等形状规则的单果目标为对象进行研究，对于葡萄，由于其形状不规则，图像分割和处理难度大，所以在这一方面的研究很少。然而我国是葡萄生产大国，葡萄总产量已持续多年位居世界第一位，2006年，中国葡萄总产量达634.37万吨，2008年，葡萄产量达715.15万吨，位居世界排名第5位。我国葡萄总产量呈大幅度增长趋势，但是葡萄出口量却一路下跌，2006年出口量仅占世界总出口量的1%，随着经济发展和市场的扩大，消费者对葡萄品质的要求不断提高，这就要求我国葡萄产业加快从数量型向质量型转变。故对于葡萄的分级的研究，已经很重要。1设计方案论证 1.1目前国内现有葡萄分级研究 目前国内尚未发现有关葡萄自动分级技术和分选设备应用于生产实际，但是相关葡萄分级的研究已经有人在研究，其中有陈英、廖涛、万虎等人使用投影面积法和果轴方向投影曲线计算葡萄整串的大小和形状参数，进而实现品质分级，其对于颜色的准确率高达90%，对大小形状的准确率则达到了88.3%，除此之外还有王巧华、罗俊等设计的基于机器视觉的红提葡萄自动分级装置，使用特定的算法，对红提葡萄的图像进行分割计算，对单粒葡萄的大小进行鉴别，从而实现葡萄大小分级，其对于颜色的准确率高达96%，对大小形状的准确率则达到了85%。现在就以上所有研究进行装置和机构的分析。 1.1.1由陈英，廖涛，万虎设计的葡萄检测分级系统 其开发的葡萄分级系统采用人工上、下料,将葡萄以悬挂方式连续输送,系统由驱动装置、悬挂式输送机构、葡萄夹持机构、图像采集与处理系统、分级控制系统5部分组成,如图1—1所示。其工作原理为电动机通过传动轴带动主动链轮转动,进而通过链条带动另外3个从动链轮转动,从而驱动一个环形输送系统,每当葡萄运行到采集区域时,电感式接近传感器检测到与葡萄相连的夹持机构,产生一个脉冲触发信号并传送给PLC,该脉冲触发信号被PLC用于记录并跟踪该穗葡萄的位置,同时触发采集卡采集该葡萄的两幅图像。采集到的图像经过计算机处理后判定该葡萄的等级,并通过RS232串口将等级值发送给PLC。PLC接收、保存葡萄等级信息,待该串葡萄运动至分级区域时,控制指示灯显示该葡萄的等级。 图1—1 葡萄分级系统结构示意图 1、驱动装置2、图像采集区域3、分级控制系统4、悬挂式输送机构5葡萄6葡萄夹持机构 1.1.1.1输送机构及其夹持机构 其采用悬挂式输送机构由机架、环形轨道、链条、滚动轴承组件等组成，如图1—2所示，输送链条采用上、下分别带有吊耳的精密滚子链，上方吊耳通过滚动轴承组件悬挂在环形轨道中，下方吊耳连接夹持机构以夹持葡萄果柄，从而实现葡萄的悬挂式输送；葡萄夹持机构吊装在输送链条下吊耳的下方，能可靠地