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第1章---矢量分析2
绪 论 课程意义 绪 论 课程特点 (a)场量是矢量,是三维空间的点函数,需作场论运算。 (b)一个中心:麦克斯韦方程组 (c)两个基本点:场特性,如何求(场) 本课程主要内容 教学进度表(Ⅰ) (供参考) 第1章 矢量分析Vector Analysis §1.1矢量代数Vector Algebra §1.1矢量代数 §1.2通量、散度、散度定理Flux and Divergence of a Vector Field, Divergence Theorem 若矢量 是分布于空间的量,我们就说在该空域上存在一矢量场, 称为场量。 二、散度,哈密顿算子 b) 散度的分量表示式 三、散度定理 例2 §1.3 环量、旋度、Stokes定理Circulation and Curl of a Vector Field, Stokes’s Theorem 二、旋度 b)分量表示式 旋度运算规则: 例2 §1.4 方向导数、梯度 、Green定理(Directional Derivative and Gradient of a Scalar Field, Green’s Theorem) 二、梯度 例 §1.5 亥姆霍兹定理 Helmholtz’s Theorem 一、散度和旋度的比较 二、Helmholtz定理 例 静电场: §1.6 曲面坐标系(Curvilinear Coordinate Systems) 二、球面坐标系 三、三种坐标的变换 四、场论运算 a) 例 三、等值面 对等值面上的任意方向, 即 结论:梯度的方向就是等值面的法线方向: 四、梯度运算规则 “梯无旋 ” §1.4 方向导数、梯度 、Green定理 试证明运算规则 [证] 所以等式成立 作业 1.21, 1.23, 1.24 §1.4 方向导数、梯度 、Green定理 五、Green 定理 将Green第一定理中的两个函数交换位置,则有 Green第二定理 以Green第一定理减去上式,得 Green第一定理 利用散度定理得 Green函数的应用 将体积V中场的求解问题变换为边界S上场的求解问题。 已知其中一个场的分布,就可以用Green定理求解另一场的分布特性。 作业: a)1.13,1.17,1.18 b)1.14,1.16,1.19 c)1.15,1.17,1.18 §1.4 方向导数、梯度 、Green定理 取决于场分量的横向变化率 取决于场分量的纵向变化率 分量式 意义 定义 散度 旋度 最大环量面密度(矢量) 通量体密度(标量) 旋涡源强度的量度 通量源强度的量度 可见, 矢量场 的散度唯一地确定场中任一点的通量源强度,场的旋度唯一地确定场中任一点的旋涡源强度.这样,如果已知矢量场的散度和旋度,则两种源都已知,因而能唯一地确定这个矢量场. 又,从分量式上可以看出,散度取决于场分量的纵向变化率,而旋度取决于场的横向 变化率,因而二者一起完整地描述了场的分布特性。 表1-1 散度与旋度的比较 令 两边取散度和旋度,得 所以 所以 所以可令 说明已知散度和旋度的矢量是唯一的。 所以 于是 这是拉普拉斯方程,已知满足拉普拉斯方程的函数不会出现极值,而 是在无限空间上取值的函数,因此 只能是一个常数: 则 条件:若矢量场 在无限空间处处单值,且其导数连续有界,而源分布在有限区域中 结论:①矢量场由其散度和旋度唯一确定。 ②表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和: §1.5 Helmholtz定理 [证] 假设在无限空间中有二矢量函数 和 ,它们具有相同的散度和旋度 因此,一个矢量场可表示为一个标量场的梯度和一个矢量场的旋度之和,即 结论:研究一个矢量场必须从它的旋度和它的散度着手, 矢量场的旋度和散度满足的方程决定了矢量场的基本特性。 一个既有散度又有旋度的一般矢量场可以表示为一个无旋场 (有散度)和一个无散场 (有旋度)之和 : §1.5 Helmholtz定理 恒定电流磁场: §1.5 Helmholtz定理 可见,上述两种场的基本特性都由其旋度方程和散度方程决定。 (位场) 即 (高斯定理) 即 (安培环路定律) 即 (磁通连续性) 即 、圆柱坐标系 位移量 、 、z 、z 长度增量 不变量 增加量 度量系数(拉梅系数 ) 与三个单位矢量相垂直的三个面元 体积元 §1.
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