第3章线性离散系统的自由振动.pptVIP

1．无阻尼系统振动微分与方程组的解 两自由度系统无阻尼自由振动的微分方程组可以表示为： + = 设方程的一组解为： 代入上式，并消去不恒等于零的项 得到下列线性代数方程组： 方程组有非零解的充要条件是，使系数行列式的值为零，即 上式展开后是的一元二次方程，其两个根为： 式中 : 从数学上讲 可正可负，但从振动问题的物理本质来看， ， 必定为正值，而且 、 也只取正数。 、 为方程组的两个特征根，系统可能按两种不同频率振动。一般情况下，系统的运动是两种不同频率简谐振动的迭加，即： 其中Ai、Bi (i=1,2)等参数由系统初始条件确定。对于二自由度系统，只有4个初始条件，而上式中却有6个未知数，因此必须找到其中某些参数之间的关系。 把上式表示的 、 分别代入方程组中的任何一个方程，可得到两个质量在按同一频率振动时的振幅比 即 : 当 时 : 当 时 : 当系统按第一频率振动时， ； 当系统按第二频率振动时， 把上述关系代入方程的解，得到用振型矩阵表示的响应为： 把初始条件 代入得到：A1、A2 、φ1 、φ2。 进而得到两自由度系统自由振动方程的解x1和x2。 3.1 无阻尼单自由度系统的特性 3.2 有阻尼单自由度系统的特性 3.3 无阻尼二自由度系统的特性 机械振动基础 工程中大量的实际系统常常需要用多个自由度才能合理反映其物理本质。 多自由度系统的基本概念都可以通过二自由度系统的问题说明。 二自由度系统的振动问题在数学上求解较为简单，因而讨论二自由度系统振动问题对理解和掌握多自由度系统问题的解决思路和物理概念是有益的。 下图是无阻尼的二自由度系统。 图 二自由度系统模型 第3章 线性离散系统的自由振动 * 第2章 单自由度系统的振动 船舶振动与噪声控制 船舶振动与噪声控制 第3章 线性离散系统的自由振动 江苏科技大学 振动噪声研究所 3.1 无阻尼单自由度系统的特性 3.2 有阻尼单自由度系统的特性 3.3 无阻尼二自由度系统的特性 机械振动基础 3.1.1 单自由度系统的运动方程 图1 单自由度模型 ? 运动微分方程 上式是一个二阶常系数常微分方程。常数 m，c，k是描述系统的系统参数。方程的求解在振动理论中是十分重要的。 ωn：无阻尼自然角频率。