卫星定位理论和方法_第16次课_GPS差分定位.ppt

陈明剑 测绘学院一系 导航与定位教研室 差分GPS Differential GPS Why Needs Differential GPS 伪距单点定位精度 OPERATING MODE AUTHORIZED USERS ** UNAUTHORIZED USERS SA OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON 16M 16M 16M 16M 30M 30M 30M 30M 16M 30M * 30M 30M 76M * 76M 76M 72M P-CODE C/A-CODE C/A-CODE P(Y)-CODE A-S 作业方式简单，自由，定位时间快 Why Needs Differential GPS 有没有哪种定位技术能够填补这个空缺，而且作业方式也比较方便？ What is Differential GPS? What is Differential GPS? 差分GPS的基本思想是：在坐标为已知的基准站安置GPS接收机，对所有可见的卫星进行连续地观测，可得基准站的GPS观测量。与此同时，根据基准站的已知坐标和所测卫星的已知瞬间位置，也可以计算出差分GPS改正信息，以该值作为修正值发播给移动站的用户。流动站根据修正值来改正同步观测的相应观测量，进而计算流动站的瞬间位置。 What is Differential GPS? Classification of DGPS 局域差分GPS (Local Area Differential GPS-LADGPS) 精度为3～10米 作用范围一般在150公里以内 广域差分GPS (Wide Area Differential GPS-WADGPS) 精度为1～10米 作用范围一般在数千公里以内 载波相位差分GPS（Carrier Phase DGPS-CDGPS） 精度为厘米级 作用范围一般在数十公里以内 Local Area Differential GPS－ Correction Position Local Area Differential GPS－ Correction Pseudorange Local Area Differential GPS－ Correction Pseudorange Local Area Differential GPS－ Correction Pseudorange Advantages and Disadvantages of LADGPS 优点： 精度有较大改善； LADGPS对硬件，软件的要求不高，大部分已商品化; 维护费用也较低。 缺点： LADGPS的作用范围有限。因为随着主站和用户站的间距增大，二者定位误差的相关性就会减弱。 The Positioning Errors of LADGPS 在SA条件下GPS标准定位服务的误差分布 41.1 总水平误差　HDOP＝2.0 51.4 总垂直误差　VDOP＝2.5 20.5 0.4 20.5 滤波后的PRE（RMS） 20.6 1.4 20.5 伪距误差（RMS） 0.0 0.0 0.0 基准站误差 0.5 0.2 0.5 接收机测量噪声 1.4 1.0 1.0 多路径 0.7 0.5 0.5 对流层 4.0 0.5 4.0 电离层 20.0 0.7 20.0 星　　钟 2.1 0.0 2.1 星历误差 总计 随机 偏差 定位误差（米） 误差源 2.2 总水平误差　HDOP＝2.0 2.8 总垂直误差　VDOP＝2.5 1.1 0.4 1.0 滤波后的PRE（RMS） 1.8 1.4 1.0 伪距误差（RMS） 0.4 0.2 0.3 基准站误差 0.2 0.2 0.0 接收机测量噪声 1.4 1.0 1.0 多路径 0.5 0.5 0.0 对流层 0.5 0.5 0.0 电离层 0.7 0.7 0.0 星　　钟 0.0 0.0 0.0 星历误差 总计 随机 偏差 定位误差（米） 误差源 对离基准站50公里以内的差分GPS用户的误差分布 The Errors Budget of LADGPS RTCM Format 海事无线电技术委员会第104专委会（RTCM－104SC）建立的标准格式，获得了最广泛地应用 RTCM Format C/A码L1，L2校正 备用 11 P码差分校正 备用 10 高速率差分校正 已定义 9 伪卫星历书 试用 8 信标历书 试用 7 空帧 已定义 6 星座健康状态 试用 5 测绘 试用 4 基准站参数 已定义 3 差分改正 已定义 2 差分GPS校正 已定义 1 名　称 现状 电文类型号 差分罗兰C电文