基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究.PDFVIP

第X 卷X 期 电 工 电 能 新 技 术 Vol.X ，No.X X 年 X 月 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy X.X 基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究 杨 光，杨明发，石 凯 (福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350116) 摘要：转矩脉动是开关磁阻电机亟待解决的问题和研究难点之一，其限制了速度控制性能和位置测量精度 的进一步提升。基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的理论研究已取得较大进步，但由于电机磁路 的非线性，使得在实际应用中转矩很难准确反馈。本文根据电机的实际规格和尺寸，采用Maxwell3D 计算 出在不同转子位置和相电流下的转矩，建立了转矩-电流逆模型；通过合理地设置开通角、换相重叠角和关 断角，简化了程序设计，抑制了反向制动转矩；进而根据转矩分配函数，采用电流闭环对转矩进行间接控 制。仿真和实验结果证明了该方法可以有效地减小转矩脉动。 关键词：开关磁阻电机；转矩脉动抑制；转矩模型；转矩分配函数 中图分类号：TM352 文献标志码：A 文章编号：1003-3076(2016)00-0000-00 DOI: 10.12067/ATEEE1608028 1 引言 化能力强的优点，从控制瞬时转矩出发对电流进行 开关磁阻电机（SRM）具有结构简单、成本低、 瞬时跟踪控制。文献[5]研究了开通角和关断角的合 效率高和调速性能好等一系列交流、直流调速系统 理控制可以有效抑制转矩脉动，其采用余弦型转矩 的优点，已广泛地应用于纺织、电动汽车、家电、 分配函数，通过模糊优化开通角，在电流、转速双 航空航天、矿山机械等领域。但是SRM 的双凸级结 闭环的控制方式下对转矩脉动进行抑制，得到了比 构使得转矩和磁链是定子相电流和转子位置的非线 较好的仿真控制效果。文献[6]提出以各相电流为优 [1] 性函数，无固定公式可循 ，非线性磁路下脉冲工 化变量、以转矩误差最小为跟踪目标的一种新型转 作方式的相电流导致 SRM 存在比较严重的瞬时转 矩分配策略，但其算法复杂，实验未能实现。文献 矩脉动，转矩脉动又会引起转速波动、降低位置控 [7]设计了一种新型转矩分配函数，通过改变分配函 制精度，尤其在换相过程中更为明显。因此，加强 数中的波形系数来控制每相绕组的分配转矩，从而 瞬时转矩脉动抑制的研究是SRM 发展的主要方向。 使实际转矩跟踪给定转矩，抑制电机运行时的转矩 传统的电流斩波控制（CCC ）、电压脉宽调制 脉动。 （PWM ）和角度位置控制（APC ）方式已取得较大 综上所述，现有基于TSF 的转矩脉动抑制的研 进步，虽然这些控制方式适用转速范围宽、容易实 究只侧重于控制方法的优良，而忽略了最根本的转 现，但其均未考虑换相过程中合成转矩的平滑过渡， 矩数据的准确性，而转矩模型的准确性直接影响系 [2] 因此不能有效抑制换相转矩脉动 。基于转矩分配 统的稳定性和控制效果的好坏。本文根据电机的实 函数（TSF ）的SRM 转矩脉动抑制的理论研究已取 际规格和尺寸，采用Maxwell3D 计算出在不同转子 得较大进步，但其在换相过程中，只有开通相的转 位置和相电流下的转矩，通过和实测的静态转矩相 矩可以通过控制电流实时控制，关断相的转矩只能 比较，验证了模型的准确性；然后利用插值法建立 随着电流的下降和转角的增加而无序变化，导致换 了转矩逆模型 （i(T ,θ) ），并根据转矩分配函数，采 e 相过程中合成